结论：在有交通事故认定书的情况下，车主保险公司是否理赔不能一概而论，需分情况讨论。

1. 符合保险合同理赔条件时：
   • 交通事故认定书是确定事故责任的重要依据。如果事故属于保险合同约定的理赔范围，比如车辆损失险、第三者责任险等对应的保险事故情形，且车主不存在保险合同中规定的免责事由，例如酒驾、毒驾、无证驾驶、故意制造事故等违法行为，那么保险公司应当按照合同约定进行赔偿。
   • 例如，车主正常驾驶车辆与另一车辆发生碰撞，经交警部门出具交通事故认定书，认定车主负一定责任，且车主购买了车辆损失险和第三者责任险，同时不存在免责情形，此时保险公司就需要根据车主的损失情况以及责任比例，在保险限额内进行赔付。
2. 不符合保险合同理赔条件时：
   • 若事故情况不符合保险合同中约定的理赔条件，即便有交通事故认定书，保险公司也可能不予赔偿。比如，车辆未在规定时间内进行年检，发生事故后，即使有交通事故认定书，对于一些保险公司来说，这可能属于免责范围，保险公司有权拒绝赔偿。
   • 另外，如果车主故意隐瞒事故真相、伪造事故现场等情况，试图骗取保险金，一旦保险公司查实，不仅不会理赔，还可能追究车主的法律责任。
3. 保险公司存在不合理拒赔时：
   • 有时候保险公司可能会以各种理由不合理地拒绝理赔。在这种情况下，车主可以依据交通事故认定书以及保险合同等相关证据，通过与保险公司协商、向当地保险监管部门投诉或者向法院提起诉讼等途径来维护自己的合法权益。
   • 例如，保险公司以内部不合理的条款规定为由拒绝理赔，而该条款违反了法律法规的强制性规定或者显失公平，车主就可以通过法律手段要求保险公司履行理赔义务。