结论：若分公司为独立法人，总公司可直接以分公司作为合同相对方与其签订合同；若分公司非独立法人，则需通过授权等方式，以总公司名义与分公司签订合同，或采用其他合法形式明确双方权利义务。以下为详细分析：

1. 分公司为独立法人时

   • 法律地位：当分公司具有独立法人资格时，它能够以自己的名义独立承担民事责任，拥有独立的财产和经费，在法律上被视为一个独立的民事主体。
   • 合同签订：在这种情况下，总公司可以直接将分公司作为合同相对方，与其签订保安服务合同。合同中应明确双方的权利和义务，包括服务内容、服务期限、服务费用、违约责任等条款。例如，合同可以约定分公司按照总公司的要求提供保安服务，总公司按照约定支付服务费用，若一方违约则需承担相应的赔偿责任。
   • 注意事项：虽然分公司是独立法人，但在签订合同时，仍需确保分公司具备提供保安服务的相关资质和条件。同时，合同条款应符合法律法规的规定，避免出现无效或可撤销的情形。

2. 分公司非独立法人时

   • 法律地位：若分公司不具有独立法人资格，其民事责任由总公司承担。分公司只是总公司的分支机构，在经营活动中以总公司的名义进行。
   • 合同签订方式：
     • 以总公司名义签订：总公司可以授权分公司代表总公司与自身签订保安服务合同。在这种情况下，合同的一方实际上是总公司，分公司只是作为总公司的代表进行签约。合同中应明确授权的范围和期限，以及分公司在合同履行过程中的权利和义务。例如，总公司可以授权分公司在特定区域内提供保安服务，并明确分公司在服务过程中的管理责任和安全责任。
     • 内部协议形式：总公司与分公司之间可以签订内部协议，明确双方在保安服务中的权利和义务。这种内部协议虽然不直接对外产生法律效力，但可以作为总公司与分公司之间内部管理和结算的依据。例如，内部协议可以约定分公司按照总公司的要求组织保安人员提供服务，总公司按照一定的标准向分公司支付费用，以及双方在服务质量监督、人员管理等方面的责任。
   • 注意事项：无论采用哪种方式，都需要确保合同的签订和履行符合法律法规的规定。同时，总公司应加强对分公司的管理和监督，确保分公司按照合同约定提供优质的服务，避免因分公司的行为给总公司带来法律风险。