结论：是否违法不能一概而论，需要结合具体情况来判断。以下从不同角度为你详细分析：
从合同签订主体与责任承担角度
- 若你朋友是实际租车人且使用车辆合法合规
- 你帮忙签订租车合同，从合同层面来看，你是合同签订方，在法律上可能被认定为合同相对方。但如果能够证明你只是代签，实际租车人是你的朋友，比如有书面委托书、聊天记录等证据表明你朋友委托你签订合同，且租车公司知晓并认可这一情况，那么在车辆使用合法合规的前提下，一般不会认定你违法。
- 例如，你朋友因工作繁忙，委托你帮他去租车公司签订租车合同，你向租车公司说明了情况，租车公司也同意由你朋友实际使用车辆，之后你朋友按照合同约定正常使用车辆，按时支付租金等，这种情况下你只是履行了代签的义务，不存在违法行为。
- 若你朋友使用车辆从事违法活动
- 如果你明知你朋友租车是用于违法活动，比如运输违禁品、进行非法营运等，还帮忙签订租车合同，那么你可能构成共同违法或者帮助违法行为。根据相关法律规定，为违法犯罪行为提供帮助的，要承担相应的法律责任。
- 例如，你朋友告诉你他要租车去运输毒品，你仍然帮他签订了租车合同，这种情况下你就涉嫌帮助犯罪，可能会面临刑事处罚。
- 如果你并不知情你朋友租车的违法用途，只是单纯帮忙签订合同，在能够证明自己确实不知情的情况下，一般不需要承担违法责任，但可能需要配合相关部门调查，证明自己的清白。
从租车公司角度
- 租车公司知晓实际租车人情况
- 如果租车公司在签订合同时就知道实际租车人是你的朋友，只是由你代签合同，并且租车公司同意这种安排，那么在后续出现问题时，租车公司通常会根据实际情况向实际租车人主张权利，一般不会直接追究你的违法责任，除非你存在故意隐瞒、欺诈等行为。
- 租车公司不知晓实际租车人情况
- 若租车公司一直认为你是租车人，而你朋友在使用车辆过程中出现违法问题，租车公司可能会先向你主张权利。此时你需要提供证据证明实际租车人是你的朋友，以避免承担不必要的责任。如果无法提供有效证据，从合同相对性原则出发，你可能需要先对租车公司承担一定的责任，之后再向你朋友追偿。
建议：
- 收集并保留能够证明你只是代签合同以及实际租车人是你朋友的相关证据，如书面委托书、聊天记录、证人证言等。
- 如果已经出现了“出事”的情况，积极配合相关部门的调查，如实说明情况。
- 若面临租车公司的索赔或其他法律纠纷，及时寻求专业法律帮助，以维护自己的合法权益。
如果你还有其他关于合同纠纷方面的疑问，可以直接向我咨询。