帮别人签租车合同是否违法，不能一概而论，需要分情况讨论：

1. 有合法授权的情况：

   • 如果您得到了租车合同中实际承租人的明确授权，比如通过书面委托书或者口头授权（在能够证明的情况下），并且您在签订合同时是以承租人的名义进行，那么这种行为是合法的。您作为代理人，在授权范围内所签订的合同，对承租人具有法律约束力。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，代理人在代理权限内，以被代理人名义实施的民事法律行为，对被代理人发生效力。

2. 无合法授权或超越授权的情况：

   • 如果您没有得到承租人的明确授权，或者您虽然得到了授权，但在签订合同时超越了授权范围，那么这种行为可能构成无权代理或越权代理。在这种情况下，如果承租人事后没有追认该合同，那么该合同对承租人可能不产生法律效力，您可能需要承担由此产生的法律责任。
   • 特殊情形：如果您在签订合同时，以自己的名义进行，但实际上是作为中间人或介绍人，且合同双方（租车公司和实际承租人）都清楚这一点，并同意由实际承租人承担合同义务，那么您通常不需要承担法律责任。但这种情况需要合同双方有明确的约定，并且您没有从中获取不正当利益。
   • 法律后果：如果您的行为构成无权代理或越权代理，且承租人事后未追认，您可能需要向租车公司承担违约责任或赔偿责任。同时，如果您的行为涉嫌欺诈或其他违法行为，还可能面临刑事责任。

3. 以自己名义签订但实际由他人履行的情况：

   • 如果您以自己的名义签订了租车合同，但实际上是代他人履行合同义务（比如您朋友想租车但不想自己出面），这种情况下，您成为了合同的直接当事人。如果合同履行过程中出现问题（如车辆损坏、租金拖欠等），租车公司有权直接向您追责。您与实际承租人之间的内部约定，不能对抗租车公司的外部债权。
   • 建议：在这种情况下，建议您与实际承租人签订一份内部协议，明确双方的权利义务，以避免未来可能出现的纠纷。

法律建议：

• 在帮别人签订租车合同前，务必确保得到合法授权，并明确授权范围。
• 如果可能的话，最好以书面形式记录授权内容，以便在发生纠纷时提供证据。
• 在签订合同时，要仔细阅读合同条款，确保自己理解并同意其中的内容。
• 如果对合同条款有疑问或不确定的地方，建议咨询专业律师或法律机构。

总结：帮别人签租车合同是否违法，取决于您是否有合法授权以及签订合同的具体方式。为了避免不必要的法律风险，建议您在签订前务必谨慎考虑并咨询专业人士的意见。如果您有任何法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。