结论前置：自己帮别人去租赁车是否违法，需根据具体情况判断，一般情况下不违法，但若存在无权代理、欺诈、恶意串通等情形，则可能违法。

详细分析如下：

1. 一般情况下的合法性：

   • 在日常生活中，如果一个人受他人委托，以委托人的名义去租赁车辆，并且这种委托是合法有效的（即委托人具有完全民事行为能力，委托事项不违反法律法规，且双方意思表示真实），那么这种行为是合法的。此时，受托人（即你）作为代理人的身份出现，其行为后果由委托人承担。

2. 可能违法的情形：

   • 无权代理：如果你未经他人授权，擅自以他人的名义去租赁车辆，这构成无权代理。如果事后未得到被代理人的追认，那么你的行为可能对被代理人不产生法律效力，且你可能需要承担因此给被代理人造成的损失。
   • 欺诈行为：如果你在租赁车辆的过程中，故意隐瞒真相或虚构事实，以骗取车辆或租金，这构成欺诈行为。欺诈行为不仅违法，还可能构成犯罪，如诈骗罪。
   • 恶意串通：如果你与车辆出租方恶意串通，损害委托人的利益，比如故意抬高租金、签订不公平的合同条款等，这种行为也是违法的。根据《民法典》的相关规定，恶意串通损害他人合法权益的民事法律行为无效。

3. 法律建议：

   • 在接受他人委托去租赁车辆前，务必确认委托人的身份和委托事项的合法性。
   • 签订租赁合同时，要仔细阅读合同条款，确保合同内容合法、公平、合理。
   • 如果在租赁过程中遇到任何问题或纠纷，应及时与委托人沟通，并寻求法律帮助。

后续行动建议：如果你发现自己可能涉及违法或不当行为，或者对租赁车辆的相关法律问题存在疑问，可以直接向我咨询。作为专业律师，我将根据你的具体情况，为你提供详细的法律解释和建议。