警车在非执行紧急任务时，不可以随意开启警灯，此行为违法。以下从多个角度进行详细分析：

法律依据

根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其相关法规，警车、消防车、救护车、工程救险车等特种车辆，在执行紧急任务时享有特殊通行权，包括使用警报器、标志灯具（即警灯），并在确保安全的前提下，不受行驶路线、方向、速度和信号灯的限制。然而，这些特权仅限于执行紧急任务时使用。

警灯使用的紧急情况

警车警灯的使用应严格限于以下紧急情况：

• 赶赴刑事案件、治安案件、交通事故及其他突发事件现场；
• 追捕犯罪嫌疑人和在逃的罪犯、劳教人员；
• 追缉交通肇事逃逸车辆和人员；
• 押解犯罪嫌疑人、罪犯和劳教人员；
• 执行警卫、警戒和治安、交通巡逻等特定任务。

非紧急任务时开启警灯的违法性

当警车非执行上述紧急任务时，必须遵守与普通车辆相同的交通规则，不得随意使用警报器或开启警灯。随意开启警灯不仅违反了法律规定，还可能对正常的交通秩序造成干扰，破坏法律赋予特种车辆特殊通行权的严肃性和规范性。

违法后果

对于违反规定的行为，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，机动车驾驶人将可能面临警告或者二十元以上二百元以下的罚款。此外，驾驶员还可能受到行政处分。

实际应用中的注意事项

• 严格区分紧急与非紧急任务：警车驾驶员应明确区分紧急任务与非紧急任务，确保在紧急任务时才使用警灯等特权。
• 遵守交通规则：在非紧急任务时，警车应与其他车辆一样遵守交通规则，不得随意变道、超速或闯红灯。
• 接受社会监督：警车的使用应接受社会监督，对于违规使用警灯等行为，公众有权向相关部门举报。

总结与建议：警车在非执行紧急任务时开启警灯是违法的，不仅可能受到法律处罚，还会影响正常的交通秩序。因此，警车驾驶员应严格遵守相关法律法规，确保警灯的正确使用。如果您对警车使用警灯的具体规定或相关法律问题有疑问，可以直接向我咨询，我将为您提供专业的法律解答。