结论：伤残十年后是否可以做伤残鉴定，并非一概而论，而是取决于多个因素，包括伤残类型、鉴定必要性、证据材料的完整性以及是否超过诉讼时效等。以下是对此问题的详细分析：
一、可以进行伤残鉴定的情况
鉴定必要性存在：
- 如果伤残情况在十年后仍然对您的生活或工作产生显著影响，且存在进行伤残鉴定的必要性，如为了申请民事赔偿、保险理赔等，那么您有权申请伤残鉴定。
- 例如，某些工伤导致的伤残可能随着时间推移而逐渐显现或加重，此时进行伤残鉴定有助于准确评估伤残等级，从而维护您的合法权益。
证据材料完整：
- 如果您能够提供完整的病历资料、诊断证明、工伤认定书等相关材料，以证明当前身体状况与当初伤残之间的因果关系，那么鉴定机构将更有可能接受您的鉴定申请。
- 证据材料的完整性对于鉴定结果的准确性和公正性至关重要，因此您应尽可能收集并保存好所有相关证据。
鉴定机构接受申请：
- 不同的鉴定机构可能有不同的要求和标准。部分机构可能会接受十年前的伤残进行鉴定，但需您提供充分的医疗记录和证据来支持。
- 在选择鉴定机构时，您应了解其资质、经验和信誉度，以确保鉴定结果的准确性和可靠性。
二、可能无法进行或鉴定结果受影响的情况
超过诉讼时效：
- 在人身损害赔偿案件中，通常有三年的诉讼时效期间。若超过此时限才进行伤残鉴定并提起诉讼，可能导致您丧失胜诉权，即使鉴定出伤残等级也可能无法获得赔偿。
- 因此，在决定进行伤残鉴定前，您应了解并遵守当地的诉讼时效规定，以免因超过时限而影响自己的合法权益。
证据材料缺失或伤情变化影响判断：
- 随着时间的推移，可能会出现关键鉴定材料缺失的情况，如原始病历丢失、检查报告不完整等。这将给鉴定工作带来困难，甚至导致无法准确鉴定。
- 此外，伤情可能因自然恢复、二次受伤、自身疾病等因素发生变化，使得十年后的伤情不能准确反映当时受伤的真实情况，从而影响鉴定的准确性和公正性。
法律法规或鉴定机构规定限制：
- 某些法律条款或鉴定机构的规定可能对伤残鉴定的时间有限制。例如，部分鉴定机构可能因时间过长而拒绝进行鉴定，或者对鉴定申请有更为严格的要求和标准。
- 在决定进行伤残鉴定前，您应了解并遵守相关法律法规和鉴定机构的规定，以确保鉴定申请的顺利进行。
三、建议与操作指南
尽早咨询并准备：
- 如果您考虑在十年后进行伤残鉴定，建议尽早咨询专业的律师或鉴定机构，了解具体的规定和要求，并准备好必要的证据和材料。
- 提前准备有助于您更好地了解鉴定流程和要求，从而增加鉴定成功的可能性。
关注时效规定：
- 在进行伤残鉴定前，您应了解并遵守当地的诉讼时效和理赔期限规定。如果可能的话，尽量在时效期内完成鉴定和诉讼或理赔程序。
选择可靠的鉴定机构：
- 在选择鉴定机构时，您应确保其具备相关资质和经验，并遵循行业标准和规范。选择可靠的鉴定机构有助于保障鉴定结果的准确性和公正性。
总结：伤残十年后是否可以做伤残鉴定取决于多个因素。在决定进行鉴定前，您应综合考虑上述因素，并咨询专业的律师或鉴定机构以获取更具体的建议和指导。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。