判刑在绝大多数情况下是需要开庭的，但在特定情形下可以不开庭或进行不公开开庭审理。以下是对这一问题的详细分析：
一、一般情况下的开庭要求
刑事案件：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，刑事案件必须经过严格的司法程序，包括侦查、起诉、审判等。开庭审理是审判阶段的核心环节，它确保了审判的公正、公开和透明。在开庭审理过程中，法庭会全面听取控辩双方的意见和证据，对案件事实进行审查核实，从而作出公正的判决。例如，在故意杀人、抢劫等常见刑事案件中，必须依法传唤相关人员到庭，通过法庭调查、辩论等程序，全面审查证据，听取各方意见后作出判决。
民事案件与行政诉讼案件：
- 虽然用户问题主要聚焦于刑事案件，但为全面理解，也需提及民事案件与行政诉讼案件。在民事案件中，如合同纠纷、侵权纠纷等，双方当事人也需在法庭上陈述主张、提供证据并进行质证和辩论，法院据此作出公正判决。行政诉讼案件中，当公民、法人或其他组织认为行政机关行为侵犯其权益时，可提起行政诉讼，法院同样需开庭审理，以确定行政行为是否合法合理。
二、特殊情况下的不开庭或不开庭审理
刑事诉讼中的特定情形：
- 速裁程序：对于基层法院管辖的可能判处三年有期徒刑以下刑罚的案件，若事实清楚、证据确实充分，且被告人认罪认罚并同意适用速裁程序，可以简化审理过程，可能不需完整开庭审理。但即便如此，也需确保被告人的合法权益得到保障，且速裁程序的适用需严格符合法定条件。
- 法定不宜开庭情形：如被告人患有严重疾病无法出庭等特殊原因，经法院审查属实，可不开庭审理。但在此情况下，法院会采取其他方式确保审判的公正性，如通过视频审理、书面审理等。
- 特殊情况免予起诉：包括犯罪嫌疑人、被告人死亡；犯罪已过追诉时效期限；情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪；依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或撤回告诉；经特赦令免除刑罚等情况，刑事案件可能无需开庭审理。
不公开开庭审理：
- 对于涉及国家秘密、个人隐私的案件，或涉及商业秘密且当事人申请不公开审理的案件，虽不公开审理，但仍需开庭进行。这是为了保护国家利益、个人隐私和商业秘密，同时确保审判的公正性。
三、宣判程序
- 无论案件是否公开审理，判决均需公开宣布。人民法院宣判主要有当庭宣判和定期宣判两种方式。当庭宣判的，判决书将在十日内送交当事人；定期宣判的，将立即发给当事人判决书。
四、实际案例与法律后果
- 在实际案例中，绝大多数刑事案件都会经过开庭审理程序。例如，在某起故意杀人案中，法院依法开庭审理，全面听取了控辩双方的意见和证据，最终作出了公正的判决。若法院未经开庭审理即作出判决，将可能构成程序违法，导致判决被撤销或改判。
总结与建议：
- 判刑在绝大多数情况下是需要开庭的，这是确保审判公正、公开和透明的重要保障。
- 在特定情形下，如速裁程序、法定不宜开庭情形或涉及国家秘密、个人隐私等案件，可以不开庭或进行不公开开庭审理。
- 若您或您身边的人涉及刑事案件，建议及时咨询专业律师，了解案件的具体情况和可能的法律后果，以便更好地维护自身合法权益。
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