结论：您已从公司辞职6年但公司不配合去掉董事职位，可通过以下两种主要途径解决：一是与公司协商沟通；二是通过法律途径解决，包括提起股东会决议撤销之诉或确认董事职务无效之诉、申请公司强制清算（特定情况下） 。

1. 与公司协商沟通
   • 沟通要点：您可以主动与公司管理层或股东进行友好且正式的沟通。向他们明确说明您已经离职多年，不再适合继续担任董事职务，从公司治理、决策效率以及您个人职业规划等多方面阐述去除董事职位的合理性和必要性。例如，您可以说由于您已不在公司任职，对公司当前的业务和发展情况了解有限，继续担任董事可能会影响公司决策的科学性和及时性；同时，您个人也有新的职业发展方向，需要摆脱这一职务的束缚。
   • 协商成果形式：如果沟通顺利，公司可能会同意召开股东会或董事会，通过相关决议免去您的董事职务。您应要求公司出具书面的免职决议文件，明确免职的时间、原因等信息，以保障您的合法权益。
2. 通过法律途径解决
   • 提起股东会决议撤销之诉或确认董事职务无效之诉
     • 法律依据：根据《中华人民共和国公司法》及相关司法解释，董事的选任和免职通常需要经过股东会或董事会的决议。如果公司未按照法定程序免去您的董事职务，您可以考虑通过法律诉讼的方式解决。例如，若公司免职决议存在程序违法（如未提前通知股东参加股东会、决议未达到法定表决权比例等）或内容违法（如免职理由违反法律法规或公司章程）的情形，您可以在知道或应当知道决议作出之日起六十日内，向人民法院提起股东会决议撤销之诉。
     • 诉讼流程：您需要准备相关证据材料，如公司章程、股东会或董事会决议、您与公司之间的沟通记录等，以证明决议存在违法情形。然后向有管辖权的人民法院递交起诉状，法院受理后将进行审理。在诉讼过程中，您需要积极配合法院的调查和审理工作，提供充分的证据支持自己的主张。如果法院判决撤销该决议，公司则需要重新按照法定程序作出免职决议。
   • 申请公司强制清算（特定情况下）
     • 适用情形：如果公司已经出现解散事由，如公司章程规定的营业期限届满、股东会决议解散等，但公司未在法定期限内成立清算组开始清算，您可以作为公司股东（如果具备股东身份）向人民法院申请强制清算。在清算过程中，清算组会对公司的财产、债权债务等进行清理，同时也会对公司的组织架构进行调整，包括处理董事职务相关事宜。
     • 操作步骤：您需要向公司住所地有管辖权的人民法院提交申请书，申请书中应载明申请人、被申请人的基本情况、申请事实和理由等内容，并附上相关证据材料，如公司解散的证明文件、公司未自行清算的证据等。法院受理后，将指定清算组进行清算。在清算过程中，您可以积极与清算组沟通，要求其按照法律规定和公司实际情况免去您的董事职务。