可以直接起诉，但需满足一定条件并完成前置程序，具体分两种情况处理：

1. 若侵占方为个人或非行政主体

   • 核心条件：需证明对方存在“非法侵占”行为（如未经许可占用道路堆放杂物、搭建构筑物等），且该行为已实际影响通行权（如道路宽度不足、完全阻断通行）。
     
   • 前置程序：根据《民法典》第236条，应先通过“协商-村委会调解-乡镇政府处理”的流程解决。若调解或处理无果，可向法院提起“排除妨害纠纷”诉讼，要求对方恢复道路原状。
     
   • 证据准备：需提供土地权属证明（如宅基地证、集体土地使用证）、现场照片/视频、调解记录等，证明道路属于集体所有或你方合法使用，且对方行为违法。

2. 若侵占方为行政主体（如政府修路占用）

   • 核心条件：需确认行政行为是否合法。若政府未依法办理征地手续、未给予补偿即占用道路，属于违法行政。
     
   • 前置程序：根据《行政诉讼法》第44条，应先申请行政复议（如向县政府申请），对复议结果不服的，可在15日内向法院提起“行政诉讼”，要求撤销占用行为或赔偿损失。
     
   • 证据准备：需提供政府占用道路的公告、补偿协议（如有）、现场照片等，证明行政行为违法或未履行法定程序。

关键提醒：

• 农村道路权属可能涉及集体所有或个人部分使用权，需先通过村委会或乡镇政府确认权属，避免诉讼主体错误。
  
• 若道路属于“村内公共道路”（如村内主干道），侵占行为可能同时违反《治安管理处罚法》第23条，可报警要求处理。
  

建议行动步骤：

1. 收集证据（权属证明、侵占现场照片、调解记录等）；
   
2. 向村委会或乡镇政府申请调解/处理；
   
3. 若未解决，根据对方身份选择民事诉讼或行政诉讼。
   

如有进一步细节（如侵占方身份、道路权属情况），可直接向我咨询，我会结合具体证据分析诉讼策略。