结论：五家公司投标，三家中标是否可行，需结合具体招标方式及法律规定综合判断，以下分情况说明：

1. 若为公开招标或邀请招标，且招标文件明确允许“多家中标”
   根据《招标投标法》及实施条例，招标人可在招标文件中约定中标规则。若文件明确规定“本次招标将选择三家中标人”（例如分标段招标、框架协议招标等），且所有投标人均符合资质要求、报价合理，则三家中标完全合法。
   关键点：招标文件是核心依据，需提前明确中标数量及规则。

2. 若招标文件未明确中标数量，但符合“有效投标人充足”条件
   根据《招标投标法实施条例》第五十五条，国有资金占控股或主导地位的项目，招标人应确定排名第一的中标候选人为中标人；但若排名第一的放弃中标，或招标文件允许“多家中标”，且剩余有效投标人（如第二、第三名）仍满足技术、商务条件，则可依次确定多家中标。
   示例：某工程招标要求3家供应商入围，若前五名均合格，可按排名选前三家。

3. 若为竞争性谈判或询价采购，三家中标更常见
   根据《政府采购法》第三十八条，竞争性谈判需从候选供应商中“根据符合采购需求、质量和服务相等且报价最低的原则确定成交供应商”；若谈判文件允许选择多家供应商（如分包采购），则三家中标符合规定。
   注意：此类方式需在谈判文件中明确“可多家中标”及分包规则。

4. 需避免的违法情形

   • 量身定制中标规则：若招标文件未公开说明“选三家”的理由，仅因特定企业利益设置规则，可能涉嫌“倾向性招标”；
     
   • 未公示中标结果：无论选几家，均需按《招标投标法》第四十五条公示中标候选人，否则程序违法；
     
   • 低于成本价中标：若三家报价均明显低于市场价，可能违反《招标投标法》第三十三条，需核查成本合理性。

建议：

• 若您是招标方，务必在招标文件中明确“中标数量及规则”（如“本次招标选3家，按综合评分排序”），避免后续争议；
  
• 若您是投标方，需仔细审查招标文件，确认是否允许“多家中标”，并在投标文件中针对性响应；
  
• 若涉及政府采购，还需符合《政府采购法》中关于“多家中标”的特殊规定（如分包采购需提前报财政部门备案）。
  

如有具体招标文件或场景细节，可进一步向我咨询，我会结合条款为您分析合规性。