招标并非必须有三家公司才能开标，但需满足法定最低投标人数量要求。具体分析如下：

1. 法定最低数量要求
   根据《中华人民共和国招标投标法》第二十八条，若投标人少于三个，招标人应当重新招标。这意味着：
   

• 有效投标人数量≥3家是开标的法定前提条件，但并非绝对要求“必须有三家参与投标”，而是强调“开标时需确保有效投标人数量达标”。
  
• 若首次招标不足三家，招标人可依法重新招标；若重新招标后仍不足三家，经审批后可采取其他采购方式（如竞争性谈判、单一来源采购等）。

1. 特殊情形下的例外

   • 政府采购项目：根据《政府采购法》第三十六条，若符合专业条件的供应商或对招标文件作实质响应的供应商不足三家，应废标并重新组织采购。但若项目属于“必须保证原有采购项目一致性或服务配套”等情形，经批准后可继续从两家供应商中采购。
     
   • 国际招标项目：根据《机电产品国际招标投标实施办法》，若投标人不足三家，可继续开标并进入评标环节，但需满足“有效投标人≥两家”等条件。

2. 实务建议

   • 招标文件设计：在招标文件中明确“投标人不足三家时的处理方式”（如重新招标、变更采购方式等），避免争议。
     
   • 流程合规性：若开标时发现投标人不足三家，应立即终止开标程序，按法定流程处理，避免因程序违法导致招标无效。
     
   • 风险防范：对潜在投标人数量进行预估，必要时通过延长报名时间、扩大宣传等方式吸引更多投标人参与。

若您在招标过程中遇到具体问题（如投标人数量不足、废标处理等），可直接向我咨询，我会结合项目细节为您提供专业建议。