结论：在夫妻共同债务但法院调解书上只有一人承担义务，且该人无力履行的情况下，是否可以起诉另一方，需根据具体情况判断。一般来说，若该债务确属夫妻共同债务，且调解书未明确免除另一方的责任，则有可能通过法律途径追究另一方的责任。
分析说明：
夫妻共同债务的性质：
- 夫妻共同债务是指夫妻双方在婚姻关系存续期间，为共同生活或共同生产经营所负的债务。
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，夫妻共同债务应当由夫妻双方共同承担。
法院调解书的效力：
- 法院调解书是法院根据双方当事人的自愿和合法原则，对案件进行调解后制作的法律文书。
- 调解书一旦生效，即具有法律效力，对双方当事人具有约束力。
- 若调解书中仅明确一方承担债务，这通常意味着在该调解书的范围内，另一方被免除了直接偿还债务的责任。但这并不意味着另一方在法律上完全摆脱了该债务的关联，特别是当该债务被认定为夫妻共同债务时。
起诉另一方的可能性：
- 若调解书未明确免除另一方责任：如果调解书只是规定了其中一方承担债务，但并未明确免除另一方的责任，且该债务确实属于夫妻共同债务，那么在承担债务的一方无力履行的情况下，另一方有可能被要求承担相应的责任。这通常需要通过另行提起诉讼或申请执行等方式来实现。
- 若调解书已明确免除另一方责任：如果调解书中已经明确免除了另一方的责任，那么在这种情况下，通常无法再起诉另一方要求其承担债务。因为调解书已经具有法律效力，对双方当事人具有约束力。
- 考虑债务性质与调解书内容：在实际操作中，还需要考虑债务的具体性质、调解书的具体内容以及双方当事人的实际情况等因素。例如，如果债务是用于夫妻共同生活的，且调解书只是基于一方当事人的经济状况而作出的安排，那么另一方在特定情况下仍可能被要求承担部分或全部债务。
特殊场景：
- 在某些情况下，即使调解书只规定了一方承担债务，但如果另一方在婚姻关系存续期间对该债务有共同的使用或受益行为，或者存在其他应当承担责任的情形（如恶意转移财产等），那么另一方也可能被要求承担相应的法律责任。
行动建议：
- 收集证据：首先，需要收集充分的证据来证明该债务属于夫妻共同债务，以及另一方在该债务中的关联性和责任。
- 咨询律师：建议咨询专业律师，对调解书的具体内容、债务的性质以及双方当事人的实际情况进行全面分析，以确定是否可以起诉另一方以及起诉的具体策略和途径。
- 考虑和解或再调解：在起诉之前，也可以考虑与另一方进行和解或再调解，以达成更为公平和合理的债务承担方案。
法律后果：
- 如果起诉成功，另一方可能需要承担部分或全部债务，这取决于法院的具体判决和债务的性质。
- 如果起诉失败，则可能需要承担诉讼费用等法律后果，并且无法追究另一方的责任。
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