结论：公司涉及刑事犯罪时能否注销，需综合考虑案件性质、公司经营状况及法律程序要求。若案件与公司无关且满足注销条件，可按正常流程申请；若案件与公司经营相关或影响清算、税务等关键环节，则可能需待案件处理完毕或相关问题解决后方可注销。

详细分析：

1. 理论上可以注销的情形：

   • 根据《公司法》等相关法律法规，公司法定代表人存在刑事案件并非公司注销的法定禁止情形。只要公司能够按照法定程序进行清算，包括通知债权人、清理债权债务、完成税务清缴等，理论上是可以申请注销登记的。这要求公司必须确保所有债务已得到妥善清偿，无未了结的民事纠纷，并且清算程序合规，清算报告公正、透明。

2. 实际操作中的限制与考量：

   • 清算障碍：若法定代表人因刑事案件被限制人身自由，将无法正常履行清算职责，这可能影响清算程序的顺利进行。此外，若刑事案件涉及公司财产查封、扣押、冻结等措施，将直接影响公司资产的清理和处置，进而阻碍注销进程。
   • 税务核查与完税证明：税务机关在公司注销时会进行严格核查，特别是当法定代表人涉及的刑事案件与税务违法犯罪有关时。只有在确认公司无税务问题后，才会出具完税证明。此过程可能因刑事案件调查而延迟。
   • 工商部门审批与其他部门监管：工商部门在受理注销申请时，会审查清算报告等材料。若发现材料不完整或存在未解决问题，可能会要求补充或说明情况。若法定代表人无法配合，注销流程将受阻。同时，其他相关部门（如市场监管、环保等）也可能根据公司具体情况提出监管要求，影响注销进度。
   • 债权人利益保护：若法定代表人的刑事案件导致公司信誉受损或债权人对偿债能力产生怀疑，债权人可能会通过法律途径阻止公司注销，以维护自身权益。
   • 案件性质与公司关联度：若案件与公司经营直接相关，如涉及非法经营或犯罪活动，公司在案件处理完毕前通常不得注销，以避免逃避法律责任之嫌。

建议与指导：

• 鉴于公司涉及刑事犯罪时注销的复杂性和不确定性，建议公司在考虑注销事宜时，务必谨慎行事。
• 公司应积极配合相关部门的工作，确保清算程序的顺利进行，并妥善处理与债权人的关系，以维护公司信誉和债权人利益。
• 若公司确实需要注销，且案件与公司经营无直接关联，建议公司在案件处理期间或处理完毕后，尽快按照法定程序进行清算和注销申请。在此过程中，如有需要，可直接向我咨询相关法律问题，我将根据具体案情、公司经营状况及法律程序要求，为公司提供针对性的解决方案和建议。

总之，公司涉及刑事犯罪时能否注销，需根据具体情况综合判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。