收到违停消息后立即驶离，一般情况下不会受到罚款处罚，但具体是否罚款需根据多种因素综合判断。以下是从不同角度的详细分析：
一、通常不会罚款的情况
现场执法下的即时改正：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十三条，若交警现场发现机动车违反停放、临时停车规定，可指出违法行为并给予口头警告，要求驾驶人立即驶离。在此情况下，若驾驶人迅速响应并在短时间内（一般几分钟内）将车开走，且未影响交通秩序，通常不会面临进一步罚款处罚。
电子提示下的及时驶离：
- 部分地方的交通管理系统会通过短信等方式发送违停提示。若短信中明确告知在规定时间（如5到15分钟，具体时间依据地方规定）内驶离可免予处罚，且驾驶人确实在该时间内将车辆驶离，一般不会被罚款。此外，某些地区还可能提供“首违免罚”等优惠政策。
二、可能会罚款的情况
未及时驶离或反复违停：
- 无论是现场提示还是电子提示，若驾驶人在合理时间内未将车辆驶离，继续长时间违停或频繁在同一地点或不同地点违停且不及时改正，即使每次收到提示后有驶离，也可能因对停车规范的不重视而面临罚款处罚。
妨碍交通的严重违停：
- 若违停行为已经妨碍其他车辆、行人通行，或造成交通拥堵、安全隐患等严重后果，即便驾驶人在现场，若拒绝立即驶离，交警也有权依据法律规定处以二十元以上二百元以下的罚款，并可能拖移车辆至不妨碍交通的地点。
违反禁止标志或标线：
- 如果驾驶人在设有禁止停车标志、标线的地点停放车辆或临时停车，即使立即驶离，也可能会因为违反了禁止标志或标线而受到罚款处罚。这种情况下，驾驶人的行为已经明确违反了交通规则，因此需要承担相应的法律责任。
三、特殊情况与注意事项
地方差异与特殊政策：
- 不同地区的交通管理政策和执法尺度存在差异。有些地方对于轻微违停且及时改正的情况较为宽容，而有些地方则管理相对严格。因此，驾驶人在收到违停提示后，应了解并遵守当地的具体规定。
及时查看与响应：
- 收到违停消息后，驾驶人应尽快查看并确认消息内容，以便在规定时间内将车辆驶离。若因未及时查看或响应而错过驶离时机，可能面临罚款处罚。
合规停车的重要性：
- 为了避免违停带来的麻烦和损失，建议驾驶人严格遵守交通规则，确保车辆停放在允许停车的区域内。同时，时刻关注当地交通管理部门的相关规定和动态，以便及时调整停车行为。
总结与建议：收到违停消息后，驾驶人应尽快根据当地规定的时间限制将车辆驶离违停地点。同时，为了避免不必要的法律后果，建议驾驶人了解并遵守当地的交通管理规定，共同维护良好的交通秩序。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。