如果收到违停消息后立即将车辆驶离，一般不会被罚款。详细分析如下：

一、法律依据

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条和第九十三条，机动车应当在规定地点停放，禁止违规停车。对于违反停车规定的行为，交警可以指出违法行为，并给予口头警告，要求其立即驶离。这一规定既体现了法律对交通秩序维护的重视，同时也给予了车主改正错误的机会。

二、违停短信的性质与效果

1. 警告性质：交警发送的违停短信，通常是对违停行为的警告，并提醒车主尽快处理，以避免进一步的处罚。这种提醒是法律人性化的一种体现，旨在促进车主自觉遵守交通秩序。
2. 驶离免罚：如果车主在收到短信后能够积极响应，立即将车辆驶离违停地点，且未造成其他交通问题，那么根据法律规定和执法实践，一般不会对其进行罚款。

三、实际操作建议

1. 及时响应：收到违停短信后，应尽快前往车辆停放地点，将车辆移走，以避免可能的处罚。
2. 了解当地政策：不同地区对于违停的具体规定和执行标准可能略有差异，车主应了解并遵守当地的相关规定。例如，有的地方可能规定在收到违停短信后的一定时间内（如5到15分钟）驶离可免罚，车主应了解并遵守这些时间限制。
3. 遵守交通规则：始终将车辆停放在规定的停车泊位内，并按顺行方向停放，确保车身不超出停车泊位，以避免违停行为的发生。

综上所述，当收到违停消息后，如果立即将车辆驶离违停地点，且未造成其他交通问题，一般不会被罚款。但车主也应自觉遵守交通规则，合理停放车辆，共同维护良好的交通秩序。如有进一步需要，您可以继续咨询我。