核心前提：本问题涉及交通事故中三轮车与后方大车的碰撞处理，需结合事故责任划分、赔偿程序及法律救济途径综合分析。

1. 立即采取的紧急措施

   • 现场保护：立即开启双闪灯，在车后50-100米处放置警示标志（夜间需增加距离），防止二次事故。
     
   • 人员救助：若有人员受伤，第一时间拨打120急救电话，并拨打122报警（需明确说明事故地点、伤亡情况）。
     
   • 证据固定：用手机拍摄现场全景、碰撞细节、车辆位置、刹车痕迹、道路标线等，保留行车记录仪视频（如有）。
     

2. 事故责任认定流程

   • 交警调查：警方将通过现场勘查、询问当事人、调取监控等方式，依据《道路交通安全法》第73条出具《事故责任认定书》。
     
   • 责任划分原则：
     
     • 若三轮车存在突然变道、急刹、逆行、违规停车等行为，可能承担主要或全部责任；
       
     • 若大车存在超速、未保持安全距离、疲劳驾驶等行为，可能承担部分或主要责任；
       
     • 若双方均有过错，按过错比例分担责任（如三轮车70%、大车30%）。
       

3. 赔偿程序与法律依据

   • 赔偿范围：包括医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金（如构成伤残）、车辆维修费等，依据《民法典》第1179条、第1184条。
     
   • 保险理赔：
     
     • 大车若投保交强险，保险公司需在12.2万元限额内先行赔偿（医疗费1.8万、死亡伤残11万、财产损失0.2万）；
       
     • 超出交强险部分，由商业三者险按责任比例赔偿；未投保商业险的，由大车车主或驾驶员个人承担。
       
   • 三轮车责任：若三轮车无保险或未投保，其赔偿责任由车主或驾驶员直接承担。
     

4. 争议解决途径

   • 协商调解：双方可自行协商或通过交警调解达成赔偿协议，但需签订书面协议并留存证据。
     
   • 诉讼程序：若协商不成，可向法院提起民事诉讼，需提交《事故责任认定书》、医疗记录、费用单据等证据。
     
   • 执行保障：若对方拒不履行判决，可申请法院强制执行，冻结其财产或限制高消费。
     

特别提示：

• 若三轮车属于机动车（如电动三轮车），需确认其是否取得合法牌照及驾驶证，否则可能面临行政处罚（如罚款、扣车）；
  
• 若大车存在严重违法行为（如酒驾、毒驾、肇事逃逸），可能承担刑事责任，同时保险公司可能拒赔商业险部分。
  

如有进一步细节（如事故地点、伤亡情况、车辆保险状态等），可提供具体信息以便针对性分析。