核心结论：若工伤赔偿调解成功后，约定打款期限已过但未收到赔偿金，你可以通过以下途径解决：

1. 与对方再次沟通确认
   首先，建议与赔偿义务方（通常是用人单位或保险公司）取得联系，确认未付款的具体原因。可能存在以下情况：

   • 对方因财务流程、内部审批等原因导致延迟，但仍有支付意愿；
     
   • 对方对调解协议内容存在误解或争议（如赔偿金额、支付方式等）；
     
   • 对方因经营困难等客观原因暂时无法履行。
     建议：通过书面形式（如短信、邮件）与对方沟通，明确要求其说明未付款原因，并保留沟通记录作为后续维权证据。

2. 向调解组织或劳动仲裁机构申请协助
   若调解是通过劳动争议调解委员会、劳动仲裁委员会或法院调解达成的，可向原调解组织反映情况，请求其督促对方履行义务。

   • 调解组织有权根据《劳动争议调解仲裁法》等相关规定，要求对方限期支付；
     
   • 若对方仍不履行，调解组织可协助你向法院申请强制执行（需提供调解协议、生效证明等材料）。
     注意：调解协议需经司法确认或与仲裁裁决、法院判决具有同等效力，否则需先申请仲裁或诉讼确认协议效力。

3. 向法院申请强制执行
   若调解协议已通过司法确认（如法院出具的民事调解书）或已转化为仲裁裁决、法院判决，可直接向法院申请强制执行：

   • 需提交强制执行申请书、调解协议/裁决书/判决书、对方财产线索（如银行账户、房产等）；
     
   • 法院可采取查封、扣押、冻结对方财产等措施，强制其履行付款义务；
     
   • 若对方拒不执行，可能面临罚款、拘留，甚至构成“拒不执行判决、裁定罪”（情节严重时可追究刑事责任）。
     提示：申请强制执行的期限为2年（自调解协议履行期限届满之日起算），需及时行使权利。

4. 其他辅助措施

   • 投诉举报：若对方为用人单位，可向当地劳动监察大队投诉，要求其介入调查并督促支付；
     
   • 律师函警告：通过律师向对方发送正式函件，明确告知其违约后果，施加法律压力；
     
   • 媒体或工会协助：在合理范围内，可寻求媒体曝光或工会介入，推动问题解决（需谨慎使用，避免激化矛盾）。

行动建议：

1. 优先通过书面沟通固定证据，明确对方违约事实；
   
2. 根据调解协议的性质（是否经司法确认），选择向调解组织求助或直接申请强制执行；
   
3. 若对方确无履行能力，可协商分期支付或以物抵债，并签订补充协议；
   
4. 全程保留所有证据（调解协议、沟通记录、申请材料等），以备后续维权。
   

如有进一步疑问或需要具体操作指导，可直接向我咨询，我会结合你的实际情况提供详细方案。