结论：在您作为全责方且对方将您和保险公司一同起诉的情况下，您通常需要出庭应诉，但具体是否必须出庭需结合实际情况判断。以下从不同角度为您详细分析：

1. 法律程序要求：您可能被列为共同被告，需履行出庭义务

• 根据《民事诉讼法》规定，被告有义务配合法院审理案件。若对方将您和保险公司列为共同被告（例如要求您承担诉讼费、鉴定费等保险公司免赔部分，或直接要求您赔偿），法院会向您送达传票，明确开庭时间、地点。
• 若您收到传票：必须按照传票要求出庭，否则法院可能缺席判决（即仅根据对方证据和陈述作出判决），这可能导致您丧失抗辩权利，甚至承担不利后果（如被强制执行财产）。
• 若未收到传票：可能是对方仅起诉保险公司，或法院尚未完成送达程序。此时您可主动联系法院确认是否被列为被告，避免因信息滞后影响权益。

2. 保险公司的角色：您可依赖保险公司应诉，但需保留参与权

• 交通事故中，保险公司通常是赔偿主体。若对方起诉保险公司，保险公司会派律师出庭应诉，处理赔偿事宜。但这并不免除您的出庭义务，因为：
  • 对方可能同时主张您承担非保险赔偿范围内的责任（如诉讼费、精神损害抚慰金等）；
  • 保险公司可能以“免责条款”为由拒绝赔偿，需您出庭说明事故经过或提供证据；
  • 若您未出庭，法院可能直接采纳对方主张，导致您需额外承担责任。

3. 特殊情况：您可申请不出庭，但需满足条件

• 委托代理：若您因客观原因（如疾病、出差）无法出庭，可委托律师或近亲属代为出庭，并提交书面授权委托书。但需注意，涉及身份关系或需本人陈述的案件（如事故责任认定争议），法院可能要求本人到庭。
• 调解或和解：若您与对方在开庭前达成和解，可向法院申请撤诉或调解结案，此时可能无需出庭。但需确保和解协议合法有效，避免后续纠纷。

4. 建议：积极应对，避免被动

• 联系保险公司：确认对方是否起诉保险公司，并要求保险公司提供应诉方案（如律师联系方式、赔偿范围等）。
• 收集证据：整理事故认定书、保险单、医疗记录等证据，以备出庭时使用。
• 咨询律师：若案件复杂（如涉及多人伤亡、巨额赔偿），建议委托律师协助应诉，确保权益最大化。

总结：您是否需要出庭取决于是否被列为被告及法院要求。为避免缺席判决风险，建议您主动联系法院确认案件进展，并积极配合保险公司应诉。如有疑问，可随时向我咨询具体法律问题。