如果公司账户以借款形式打款给个人，而对方未还款，公司可以采取以下措施来维护自身权益：

1. 协商解决：

   • 首先，建议公司尝试与借款人进行友好协商，明确还款计划或达成新的还款协议。这种方式成本较低，且如果双方能够达成一致，可以更快地解决纠纷。

2. 发送催款通知：

   • 如果协商无果，公司可以正式向借款人发送催款通知，明确借款金额、还款期限以及逾期还款可能产生的法律后果。这既是一种法律上的告知义务，也是为后续采取法律措施做准备。

3. 提起诉讼：

   • 若借款人仍不还款，公司可以向人民法院提起诉讼，要求借款人归还借款本金及利息。在诉讼过程中，公司需要提供充分的证据来证明借款事实的存在，如借款合同、转账记录等。
   • 法院将依法审理案件，并作出判决。如果借款人败诉，将承担还款责任及可能产生的诉讼费用。

4. 申请强制执行：

   • 如果借款人未按判决来履行还款义务，公司可以向法院申请强制执行。法院将依法采取一系列强制措施，如冻结银行账户、查封财产等，以迫使借款人履行还款义务。

5. 注意法律风险：

   • 在整个过程中，公司应确保自身行为的合法性，避免采取不当手段或侵犯借款人的合法权益。
   • 同时，公司也应关注借款人的还款能力，以及是否存在恶意逃债等行为，以便及时采取相应措施保护自身权益。

综上所述，面对借款人未还款的情况，公司应首先尝试协商解决；协商无果后，可以依次采取发送催款通知、提起诉讼、申请强制执行等措施来维护自身权益。在此过程中，公司应确保行为的合法性，并关注借款人的还款能力及行为动态。