在定义首台套时，并不一定要求必须有合同。首台套的定义主要关注的是装备的技术创新性、市场应用初期状态以及是否具有自主知识产权等方面，而非是否签订了销售或采购合同。

具体来说，首台套通常指的是经过创新，其品种、规格或技术参数等有重大突破，具有知识产权但尚未取得市场业绩的首台（套）或首批次装备、系统和核心部件等。这一定义强调的是装备的技术特性和市场应用状态，并未将合同作为定义的首要或必要条件。

在实际操作中，虽然合同可能作为证明装备销售、应用或推广情况的一种证据，但在评定首台套时，更看重的是装备的技术水平、创新程度以及市场潜力等因素。例如，在福建省促进首台（套）技术装备推广应用条例中，就明确规定了首台套的评定制度，包括确定标准、受理申请、评选产品、发布公示等评选程序，但并未将合同作为评定的必要条件。

因此，如果您在研制或推广首台套装备时，没有签订相关的销售或采购合同，这并不会影响您对首台套的定义和评定。当然，在实际操作中，签订合同有助于明确双方的权利和义务，促进装备的推广和应用，但并非定义首台套的必要条件。