结论概述：抚养权在爸爸那里，妈妈未经爸爸同意擅自带走孩子，这一行为是否犯法需视具体情况而定。一般来说，这种行为可能涉嫌违法，但具体是否构成犯罪或需承担法律责任，需结合行为的具体情节、后果以及相关法律规定来判断。

详细分析：

1. 抚养权与监护权的基本概念：

   • 抚养权是指父母对子女进行抚育、教育的权利和义务。在离婚或分居等情况下，抚养权可能由一方单独行使，或双方共同行使。
   • 监护权则是指对未成年人的人身、财产及其他合法权益进行监督和保护的权利和义务。在大多数情况下，父母是未成年子女的法定监护人。

2. 妈妈带走孩子的行为性质：

   • 如果妈妈未经爸爸同意，擅自将孩子从爸爸的抚养环境中带走，且这种行为干扰了爸爸正常行使抚养权，那么这一行为可能构成对爸爸抚养权的侵犯。
   • 在极端情况下，如果妈妈的行为导致孩子处于危险境地或严重影响了孩子的身心健康，那么这一行为还可能涉嫌构成犯罪，如拐骗儿童罪等（但需注意，拐骗儿童罪通常涉及将儿童从其合法监护人处带走并意图使其脱离监护人控制，具体是否构成需根据案件事实和法律规定判断）。

3. 法律后果与责任：

   • 如果妈妈的行为被认定为侵犯抚养权，爸爸可以通过法律途径要求妈妈将孩子送回，并可能要求妈妈承担因此造成的损失或精神损害赔偿。
   • 如果妈妈的行为涉嫌构成犯罪，那么她将面临刑事责任的追究，包括可能的刑罚和罚金等。

4. 特殊情况下的考虑：

   • 如果妈妈带走孩子是出于保护孩子免受爸爸虐待、忽视或其他严重危害的目的，且能够提供充分证据证明这一点，那么她的行为可能被视为正当防卫或紧急避险，从而不承担法律责任。但这种情况需要具体案件具体分析，且通常需要法律程序的介入和判断。

建议与行动指南：

• 对于爸爸：如果妈妈未经同意带走了孩子，且你担心孩子的安全和福祉，建议立即报警并寻求法律援助。同时，保留好所有与抚养权相关的证据和文件，以便在需要时提供给警方或法院。
• 对于妈妈：如果你认为带走孩子是出于保护孩子的目的，且担心孩子在爸爸那里会受到伤害或忽视，建议先与爸爸进行沟通协商，尝试通过和平方式解决问题。如果无法达成一致，可以寻求法律援助或咨询专业律师，了解你的权利和义务以及可能的法律后果。

最后提醒：抚养权和监护权是涉及未成年人权益的重要法律问题，任何涉及这些问题的行为都应谨慎对待。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。