抚养权在妈妈这里，妈妈不让爸爸领走孩子是否犯法，需视具体情况而定。以下从不同角度进行分析：
若抚养权归属已通过法律程序确定：
- 如果抚养权已经通过法院判决或调解书明确归属妈妈，且判决或调解书中未规定爸爸有特定的探视或领走孩子的权利，或者规定了但妈妈是在合理范围内阻止爸爸领走孩子（如爸爸未按照约定时间、方式等来领孩子），那么妈妈的行为通常不构成违法。因为抚养权归属一方后，另一方需尊重抚养方的抚养权和监护权。
- 但如果判决或调解书中明确规定了爸爸有探视或领走孩子的权利，而妈妈无正当理由拒绝爸爸领走孩子，则可能构成违法。此时，爸爸可以向法院申请强制执行，要求妈妈履行判决或调解书中的义务。根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，发生法律效力的民事判决、裁定，当事人必须履行。一方拒绝履行的，对方当事人可以向人民法院申请执行。
若抚养权归属未通过法律程序确定，而是通过协议离婚约定：
- 如果夫妻双方是通过协议离婚，并在离婚协议中约定了抚养权归属妈妈，但离婚协议并不具有法院的强制执行力。如果妈妈不让爸爸领走孩子，而爸爸认为这违反了协议约定，爸爸不能直接向法院申请强制执行，而是需要先向法院提起诉讼，经由法院确认协议效力之后，再申请强制执行。在此过程中，法院会综合考虑双方的实际情况和孩子的利益，作出公正的裁决。
从孩子利益角度出发：
- 无论抚养权归属如何，父母双方都应以孩子的利益为出发点和落脚点。如果妈妈不让爸爸领走孩子的行为对孩子的身心健康造成了不利影响，或者违反了法院的判决或调解书中的规定，那么这种行为是不被法律所允许的。爸爸可以通过法律途径来维护自己和孩子的合法权益。
建议：
- 如果爸爸认为妈妈不让领走孩子的行为违反了法律或法院的判决、调解书，可以先尝试与妈妈进行协商，寻求双方都能接受的解决方案。
- 如果协商无果，爸爸可以向法院申请强制执行（如果已有生效的法律文书）或提起诉讼（如果尚未有生效的法律文书），以维护自己和孩子的合法权益。
- 在整个过程中，爸爸应保持冷静、理智，并尽量以孩子的利益为出发点来处理问题。
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