核心结论：发生车辆剐蹭后离开现场，可能涉及交通违法甚至犯罪，需根据具体情况采取不同处理方式，以下分情况说明：

1. 若离开现场属于“不知情”

• 法律性质：若您确实未察觉剐蹭发生（如轻微碰撞未造成明显震动或声音），且无逃避责任的故意，一般不构成“肇事逃逸”，但需承担举证责任。
• 处理方式：
  • 立即返回现场：若事后发现可能剐蹭他人车辆，应第一时间返回现场，主动联系对方车主或报警，说明情况并配合处理。
  • 保留证据：如行车记录仪视频、现场照片等，证明您确实未察觉碰撞。
  • 协商赔偿：若对方车辆受损，需根据责任比例赔偿损失（若您无责则无需赔偿）。

2. 若离开现场属于“明知但逃避”

• 法律性质：若您明知发生剐蹭却故意离开现场，可能构成“交通肇事逃逸”，面临行政处罚甚至刑事责任：
  • 行政处罚：根据《道路交通安全法》，逃逸者可能被处200-2000元罚款、扣12分、拘留15日以下。
  • 刑事责任：若剐蹭导致他人重伤或死亡后逃逸，可能构成交通肇事罪，处3-7年有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处7年以上有期徒刑。
  • 保险拒赔：逃逸行为通常导致商业险拒赔，仅交强险可能赔偿部分损失（且保险公司有权追偿）。
• 处理方式：
  • 主动投案：立即向公安机关交通管理部门自首，说明情况并配合调查。
  • 积极赔偿：与对方车主协商赔偿事宜，争取谅解，可能减轻处罚。
  • 委托律师介入：若涉及刑事责任，建议尽快委托律师协助处理，争取从轻或减轻处罚。

3. 若对方已报警，您被通知配合调查

• 法律义务：您有义务配合公安机关调查，如实陈述事故经过。
• 处理方式：
  • 按时到案：按照通知时间到指定地点接受询问，避免被认定为“拒不配合调查”。
  • 提供证据：如行车记录仪、证人联系方式等，证明事故责任。
  • 协商解决：在警方调解下与对方达成赔偿协议，避免案件升级。

温馨提示

• 发生事故后，无论责任大小，均应立即停车、保护现场、抢救伤者（如有）、报警并等待处理。
• 若对事故责任有争议，可申请交警部门出具《交通事故责任认定书》，作为后续赔偿或诉讼的依据。

如有进一步疑问或需要具体法律帮助，可直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细解答。