当您不小心碰到别人的车并离开现场后，意识到这一情况时，应立即采取以下措施来妥善处理，以确保自身权益并尽量减少对对方的影响：

一、立即返回现场并确保安全

1. 尽快返回：一旦您意识到发生了碰撞并离开了现场，应立即返回事故地点。
2. 确保安全：在返回途中，确保您的驾驶行为安全，避免再次发生事故。到达现场后，如果车辆可以移动，将其移至不妨碍交通的地方；若无法移动，则在车后方设置警示标志，以防止二次事故的发生。

二、全面收集事故信息与证据

1. 拍照记录：使用手机或相机从多个角度拍摄事故现场照片，包括两车碰撞位置、损坏情况、道路位置及标志标线等，这些照片将作为后续处理的重要证据。
2. 记录车辆信息：尽量回忆并记录对方车辆的车牌号、车型、颜色等信息，这些信息对于警方追查逃逸者和确定事故责任至关重要。
3. 寻找目击证人：询问现场是否有目击者，并记录他们的联系方式和证词，目击证人的证言可以为您的事故处理提供有力支持。
4. 检查自身车辆：同时，也要仔细检查您自己的车辆，记录损坏情况，以便后续向保险公司报案和定损。

三、立即报警并联系保险公司

1. 报警：拨打122报警电话，向交警部门报告事故情况，包括时间、地点、对方车辆特征（如能回忆起）等。如实陈述事故发生经过，配合警方的调查工作。
2. 联系保险公司：在报警后，及时拨打自己车辆的保险公司客服电话报案。向保险公司详细说明事故情况，并按照要求提供相关信息和资料，如事故现场照片、对方车辆信息（如已知）等。

四、配合警方调查与等待处理结果

1. 提供证据：警方到达现场后，如实陈述事故发生经过，并提供身份证、驾驶证等相关证件。将您收集到的所有证据，包括现场照片、目击证人证言等，提供给警方，以协助他们追查逃逸者（如对方已离开）和确定事故责任。
2. 等待处理结果：配合警方的调查工作，等待他们出具事故责任认定书。根据认定书的结果，您将了解自己在事故中的责任比例，以及后续应如何处理。

五、根据责任认定进行协商或诉讼

1. 协商赔偿：如果警方找到了逃逸者，并且认定您有一定责任（尽管您可能是无意中离开现场），您有权与对方协商赔偿事宜。在交警的主持下进行协商，尽量达成双方都能接受的赔偿方案。
2. 法律诉讼：如果协商无果，或者对方拒绝承担责任，您可以考虑向法院提起民事诉讼，通过法律途径维护自己的权益。在诉讼过程中，请准备充分的证据以支持您的诉求，如事故现场照片、警方责任认定书、目击证人证言等。

结论与建议

在整个处理过程中，请保持冷静和理智，与警方和保险公司保持密切沟通，并按照他们的指导进行操作。为了避免类似情况再次发生，建议您在驾驶时更加谨慎小心，注意观察周围环境，确保在发生事故时能够立即停车并处理。同时，也可以考虑在车辆上安装行车记录仪等设备，以便在发生事故时提供更全面的证据支持。