免于刑事处罚的人民警察在符合一定条件下是可以晋升警衔的，但具体还需根据相关法律法规及内部规定来判断。以下从几个方面进行详细分析：

1. 免于刑事处罚的含义：

   • 免于刑事处罚意味着虽然行为人的行为构成了犯罪，但由于某种原因（如情节轻微、自首、立功等），法律决定不对其进行刑事处罚。这并不等同于无罪，而是有罪但免罚。

2. 警衔晋升的基本条件：

   • 警衔的晋升通常基于警察的工作表现、资历、能力以及是否遵守法律法规和内部纪律等多方面因素。
   • 一般来说，警察需要保持良好的工作记录，无严重违纪违法行为，且具备晋升所需的资历和能力，才有可能晋升警衔。

3. 免于刑事处罚对警衔晋升的影响：

   • 虽然免于刑事处罚不意味着无罪，但它确实表明行为人的行为在法律上得到了某种程度的宽宥。
   • 在警衔晋升的考量中，免于刑事处罚的记录可能会成为一个负面因素，但并非绝对阻碍。如果警察在免于刑事处罚后能够积极改正错误，表现出良好的工作态度和业绩，且符合其他晋升条件，那么仍然有可能获得晋升。
   • 然而，如果免于刑事处罚的原因涉及严重违纪违法行为，或者该行为对警察的职业形象造成了严重损害，那么晋升警衔的可能性就会大大降低。

4. 相关法律法规及内部规定：

   • 警衔的晋升具体还需参照《中华人民共和国人民警察警衔条例》以及公安机关内部的晋升规定。
   • 这些法规和规定会明确晋升的条件、程序以及不得晋升的情形等。因此，在判断免于刑事处罚的人民警察是否能晋升警衔时，需要仔细查阅这些法规和规定。

建议：

• 对于免于刑事处罚的人民警察来说，如果希望晋升警衔，首先需要确保自己符合晋升的基本条件。
• 其次，要积极改正错误，表现出良好的工作态度和业绩，以弥补免于刑事处罚可能带来的负面影响。
• 最后，要密切关注相关法律法规及内部规定的变化，确保自己的晋升之路符合法律要求。

总结：免于刑事处罚的人民警察在符合一定条件下是可以晋升警衔的，但具体还需根据相关法律法规及内部规定来判断。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据具体情况为你提供专业的法律意见。