若当事人因家庭困难无法承担鉴定费用，法院通常会根据具体情况采取以下措施：

1. 申请司法救助
   根据《诉讼费用交纳办法》及相关司法解释，经济困难的当事人可向法院申请司法救助。法院会审查当事人的经济状况（如收入、财产、家庭负担等），若符合条件，可准予缓交、减交或免交鉴定费用。申请时需提交书面申请及经济困难证明（如低保证明、残疾证明、村委会/居委会出具的贫困证明等）。

2. 法院依职权指定鉴定机构并协调费用
   在涉及公共利益或特殊案件（如劳动争议、赡养费纠纷等）中，法院可能依职权指定鉴定机构，并协调鉴定机构先行鉴定、事后追缴费用，或由对方当事人预交费用。例如，在赡养纠纷中，若子女经济条件优于老人，法院可能要求子女先行垫付鉴定费。

3. 法律援助机构协助
   当事人可向当地法律援助中心申请法律援助。若案件符合法律援助条件（如涉及生命权、健康权、赡养费等），法律援助机构会指派律师代理案件，并协助申请减免鉴定费用。部分地区法律援助中心与鉴定机构有合作协议，可为受援人提供费用减免。

4. 与对方当事人协商分担
   根据《民事诉讼法》及司法实践，鉴定费用原则上由申请鉴定方预交，最终由法院根据责任比例分担。若当事人因经济困难无法预交，可与对方当事人协商，由对方先行垫付，或请求法院在判决时调整分担比例。例如，在交通事故责任纠纷中，若原告经济困难，可与被告协商按责任比例分担鉴定费。

5. 申请先予执行
   在涉及赡养费、抚养费、医疗费等紧急案件中，当事人可依据《民事诉讼法》第109条申请先予执行，要求对方先行支付部分费用（包括鉴定费），以保障诉讼顺利进行。申请时需提供证据证明其生活困难且对方有履行能力。

建议行动步骤：

1. 向法院提交书面《司法救助申请书》及经济困难证明；
   
2. 同步联系当地法律援助中心申请法律援助；
   
3. 与对方当事人协商费用分担，并留存书面协议；
   
4. 若案件紧急，可申请先予执行并附相关证据。
   

注意事项：

• 司法救助需在立案时或诉讼中提出，逾期可能影响审批；
  
• 鉴定费用减免幅度由法院根据案件性质、当事人经济状况综合判定；
  
• 若法院未批准救助，当事人仍需在判决后承担相应费用，但可申请分期缴纳。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程及证据准备要点。