判定为疲劳驾驶，出事故后保险不一定拒赔，需分情况讨论：

1. 商业险部分
   根据《保险法》及相关司法解释，若保险合同中明确将“疲劳驾驶”列为免责条款（如“驾驶人连续驾驶超过4小时未停车休息，或休息时间少于20分钟”），且保险公司已履行提示和明确说明义务（如加粗字体、投保人签字确认），则保险公司有权拒赔商业险部分。
   例外情形：若保险公司无法证明已尽到说明义务，或疲劳驾驶与事故因果关系存疑（如事故主要由第三方违规引发），法院可能支持部分赔偿。

2. 交强险部分
   交强险的赔付具有强制性，除“受害人故意制造事故”等法定免责情形外，疲劳驾驶通常不构成交强险的拒赔理由。即使驾驶人存在疲劳驾驶行为，保险公司仍需在交强险限额内（医疗费1.8万、死亡伤残18万、财产损失0.2万）先行赔付，不足部分再由商业险或责任人承担。

3. 实务建议

   • 事故后处理：立即报警并保留行车记录仪、监控等证据，证明疲劳驾驶与事故的因果关系（如因打瞌睡导致追尾）。
     
   • 保险理赔：及时通知保险公司，若遭拒赔可要求出具书面拒赔通知，并核对免责条款是否生效。
     
   • 诉讼策略：若协商无果，可起诉保险公司及侵权方，重点论证疲劳驾驶是否属于“重大过失”或免责条款是否有效。

总结：疲劳驾驶的保险赔付需结合条款效力、因果关系及险种类型综合判断。建议根据具体案情，进一步分析合同条款与证据链，以制定维权方案。如有疑问，可直接向我咨询细节。