结论前置：公司正式工劳务合同到期辞退是否有补偿，需分情况讨论，主要取决于公司是否续签以及员工是否同意不续签等情形。

1. 公司不续签，需支付经济补偿

   • 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条第五项规定，除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的情形外，依照本法第四十四条第一项规定终止固定期限劳动合同的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。
   • 经济补偿计算：经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，以每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。这里所称月工资是指劳动者在劳动合同解除或者终止前十二个月的平均工资。
   • 举例说明：假设员工在公司工作了3年，月工资为5000元，那么公司不续签时，应支付给员工3个月工资作为经济补偿，即15000元。

2. 公司维持或提高条件续签，员工不同意，无补偿

   • 法律依据：同样依据《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条第五项，若公司提出维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，而员工不同意续订的，公司无需支付经济补偿。
   • 实际操作：在这种情况下，公司通常会向员工发出续签通知，明确续签的条件和待遇。如果员工拒绝续签，则视为双方劳动合同因期满而终止，公司无需承担补偿责任。

3. 员工主动提出不续签，一般无补偿

   • 实际情况：如果员工在劳务合同到期前主动向公司提出不续签劳动合同，那么通常情况下，公司无需支付经济补偿。
   • 特殊情况：但是，如果公司存在违法行为（如未按时支付工资、未提供劳动保护等），导致员工被迫提出不续签的，员工有权要求公司支付经济补偿。

额外建议：

• 在劳务合同到期前，建议员工与公司就续签事宜进行沟通，明确双方意向和条件。
• 如果公司提出不续签或降低续签条件，员工有权要求公司支付经济补偿，并可以通过劳动仲裁等途径维护自己的合法权益。
• 在处理此类纠纷时，建议员工保留好相关证据（如劳动合同、工资单、续签通知等），以便在需要时提供证明。

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