工伤十级的劳动者，一般不需要申请生活自理障碍程度鉴定，因为生活自理障碍程度鉴定通常与更严重的工伤等级相关联。以下是对这一问题的详细解释：

一、生活自理障碍程度鉴定的适用范围

生活自理障碍程度鉴定，主要是针对那些因工伤导致生活自理能力受到严重影响的劳动者。根据《工伤保险条例》的相关规定，生活自理障碍通常分为三个等级：生活完全不能自理、生活大部分不能自理和生活部分不能自理。这种鉴定主要适用于那些因工伤导致身体机能严重受损，需要长期护理或辅助的劳动者。

二、工伤十级的含义

工伤十级是工伤等级中的一种，它表示劳动者因工伤导致的身体损伤相对较轻，对劳动能力的影响也相对较小。在工伤等级评定中，十级是最低的一个等级，通常意味着劳动者能够继续从事原有的工作或类似的工作，不需要长期的护理或辅助。

三、工伤十级与生活自理障碍程度鉴定的关系

1. 无需鉴定：由于工伤十级表示劳动者的身体损伤相对较轻，对生活自理能力的影响也较小，因此通常不需要进行生活自理障碍程度鉴定。
2. 特殊情况：当然，也存在一些特殊情况。如果工伤十级的劳动者在受伤后，由于身体损伤或其他原因，导致生活自理能力受到严重影响，且这种影响是长期且持续的，那么他们也可以申请生活自理障碍程度鉴定。但这种情况相对较少，且需要满足一定的条件。

四、建议与注意事项

1. 了解工伤等级评定标准：劳动者应了解工伤等级评定的标准，以便在受伤后能够准确评估自己的工伤等级，并据此申请相应的工伤待遇。
2. 及时申请工伤认定：无论工伤等级如何，劳动者都应在受伤后及时申请工伤认定，以便享受工伤保险待遇。
3. 咨询专业律师：如果劳动者对工伤等级评定、生活自理障碍程度鉴定或工伤待遇申请等方面存在疑问，可以咨询专业律师，以获取更详细和准确的法律建议。

总结来说，工伤十级的劳动者一般不需要申请生活自理障碍程度鉴定，因为他们的身体损伤相对较轻，对生活自理能力的影响也较小。但如果存在特殊情况，如生活自理能力受到严重影响且长期持续，他们也可以申请该鉴定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。