工伤十级且无生活自理障碍的职工，用人单位不能随意辞退，必须严格按照法律规定的程序和条件处理劳动关系。以下从不同角度为您详细分析：

一、医疗期内的保护

1. 法律规定：根据《劳动合同法》第四十二条，劳动者在本单位患职业病或者因工负伤并被确认丧失或者部分丧失劳动能力的，用人单位不得依照该法第四十条（无过失性辞退）、第四十一条（经济性裁员）的规定解除劳动合同。这意味着，在医疗期内，无论职工是否因工负伤，只要其处于医疗期内，用人单位均不得解除劳动合同。

2. 实际情况：对于工伤十级且无生活自理障碍的职工，在停工留薪期内（即医疗期，一般不超过12个月，特殊情况下可适当延长但不得超过12个月），用人单位同样不得辞退。这是为了保障工伤职工在医疗期间的合法权益，确保其能够得到充分的休息和治疗。

二、医疗期结束后的处理

1. 调岗或解除劳动合同：医疗期结束后，若工伤职工不能从事原工作，用人单位应为其另行安排工作。若职工仍不能胜任另行安排的工作，用人单位可提前三十日以书面形式通知劳动者本人或额外支付一个月工资后解除劳动合同。但此时，用人单位需支付经济补偿及一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金。

2. 经济补偿的计算：经济补偿按劳动者在本单位工作的年限计算，每满一年支付一个月工资；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。若劳动者月工资高于用人单位所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，向其支付经济补偿的标准按职工月平均工资三倍的数额支付，向其支付经济补偿的年限最高不超过十二年。

3. 一次性工伤待遇：根据《工伤保险条例》第三十七条，职工因工致残被鉴定为七级至十级伤残的，若劳动、聘用合同期满终止或职工本人提出解除劳动、聘用合同，由工伤保险基金支付一次性工伤医疗补助金，由用人单位支付一次性伤残就业补助金。具体标准由省、自治区、直辖市人民政府规定。

三、违法辞退的法律责任

若用人单位违反法律规定，无正当理由辞退工伤员工，将构成违法解除劳动合同。根据《劳动合同法》第四十七条规定的经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。这意味着，用人单位不仅需要支付原本应支付的经济补偿，还需要额外支付一倍的赔偿金。

四、建议与总结

1. 对于工伤职工：在医疗期内，应安心治疗，不必担心被辞退的问题。医疗期结束后，若不能从事原工作，应积极配合用人单位进行调岗或协商解除劳动合同的事宜，确保自己的合法权益得到保障。

2. 对于用人单位：在处理工伤职工的劳动关系时，必须严格遵守相关法律法规，不得随意辞退。若需解除劳动合同，应依法进行调岗或支付相应的经济补偿和工伤待遇，以避免法律风险。

总之，工伤十级且无生活自理障碍的职工在医疗期内受到法律保护，用人单位不得随意辞退。医疗期结束后，若需解除劳动合同，也应依法进行并支付相应的补偿和待遇。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。