结论：能否要求保险公司赔偿需分情况讨论，主要取决于诉讼时效是否已过、能否证明牙齿坏死与车祸的因果关系，以及是否存在其他可中断或延长时效的情形。
- 诉讼时效问题
根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年，自权利人知道或应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。但若自权利受到损害之日起超过二十年，法院不予保护（特殊情况可延长）。
- 若车祸后十年内未主张赔偿：若从车祸发生至今已超过二十年，则诉讼时效已届满，保险公司可主张时效抗辩，拒绝赔偿。
- 若未超过二十年：需进一步分析是否在三年诉讼时效内。例如，若牙齿坏死是近期确诊，且能证明与车祸的因果关系，则可能未超过时效；但若车祸后已明确出现牙齿损伤症状却长期未主张权利，可能被认定为“应当知道权利受损”而时效起算。
- 因果关系证明
即使诉讼时效未过，仍需证明牙齿坏死与车祸的直接关联。例如：
- 提供车祸当时的医疗记录（如诊断证明、病历），证明牙齿已受损；
- 提交近期医疗鉴定，明确坏死原因系车祸外伤导致（如牙髓坏死、牙根折断等）；
- 若车祸后未及时治疗导致病情恶化，可能需证明未治疗与坏死之间的合理性（如经济困难、医疗条件限制等）。
- 保险公司责任范围
需核查车祸发生时的保险合同条款：
- 若投保了交强险及商业三者险，保险公司通常需赔偿因车祸导致的人身损害（包括后续治疗费）；
- 若牙齿坏死属于“后续治疗费”范畴（如种植牙、根管治疗等），且未超过保险限额，可主张赔偿；
- 若保险合同明确排除“后续治疗费”或设置免责条款，需进一步分析条款效力（如是否属于格式条款、是否尽到提示说明义务）。
- 实务建议
- 立即行动：若诉讼时效可能届满，建议尽快起诉并申请法院认定时效中断（如向保险公司发函主张权利）；
- 收集证据：整理车祸当时的医疗记录、近期诊断证明、费用单据等，必要时申请司法鉴定；
- 协商调解：可尝试与保险公司协商赔偿，若协商无果再通过诉讼解决。
总结：若诉讼时效未过且能证明因果关系，可要求保险公司赔偿；若时效已届满或证据不足，则可能面临败诉风险。建议尽快委托律师评估证据并制定方案，避免权利丧失。