结论：一般情况下保险公司不会反诉追回法院判决五年剩余三年的护理费，但存在一些特殊情况可能导致保险公司有追偿的可能性。以下为你详细分析：
正常情况下保险公司不会追回剩余护理费
- 法院判决的既判力
法院作出的判决是具有既判力的，一旦判决生效，就确定了各方当事人的权利和义务。在交通事故赔偿案件中，法院判决保险公司支付五年的护理费，是基于对案件事实、证据以及相关法律规定的综合考量。只要判决没有错误，保险公司就应当按照判决履行支付义务，不能随意反悔或追回已支付的款项。
例如，法院在判决时已经充分考虑了受害人的伤情、护理需求、护理期限等因素，认定五年的护理费是合理且必要的赔偿。在这种情况下，保险公司没有理由追回剩余三年的护理费。
- 保险合同的约定和保险责任
保险公司在承保交通事故责任险时，会根据保险合同的约定承担相应的保险责任。如果法院判决的护理费在保险合同的赔偿范围内，保险公司就应当按照判决进行赔偿。而且，保险合同通常不会赋予保险公司在支付赔偿后追回款项的权利，除非存在法定或约定的免责、减责情形。
比如，保险合同中明确规定了保险公司对因交通事故导致的受害人护理费承担赔偿责任，且没有对追回赔偿款作出任何约定，那么保险公司就必须履行判决确定的赔偿义务。
特殊情况下保险公司可能有追偿的可能性
- 存在欺诈等违法行为
如果发现受害人在申请赔偿过程中存在欺诈行为，例如虚报护理期限、伪造护理费用凭证等，保险公司可以依据相关法律规定和保险合同的约定，向法院提起诉讼，要求撤销原判决或追回已支付的赔偿款。
例如，受害人在实际护理期限只有一年的情况下，通过伪造证据等手段，使法院判决保险公司支付五年的护理费。一旦保险公司发现这一欺诈行为，就可以通过法律途径追回多支付的款项。
- 受害人死亡原因与交通事故无关
如果受害人在获得法院判决的护理费后死亡，且经鉴定其死亡原因与交通事故没有直接的因果关系，那么保险公司可能会认为剩余三年的护理费不再具有赔偿的必要性，从而尝试追回这部分费用。
不过，这种情况需要保险公司提供充分的证据证明受害人的死亡与交通事故无关，并且要经过法院的审理和认定。如果保险公司无法提供足够的证据，其追偿请求可能不会被法院支持。