结论：朋友的公司让你开发票是否合法，需分情况讨论，关键在于是否存在真实交易以及是否符合税法规定。

1. 如果存在真实交易，且符合税法规定，则合法
   根据《中华人民共和国发票管理办法》第十九条，销售商品、提供服务以及从事其他经营活动的单位和个人，对外发生经营业务收取款项，收款方应当向付款方开具发票。因此，如果你确实为朋友的公司提供了商品或服务（例如你作为独立承包商完成某项工作），且交易真实存在，那么你开具发票是合法的。这种情况下，你需要确保：

   • 交易内容与发票内容一致；
   • 按照实际金额开具发票；
   • 依法申报纳税。

2. 如果不存在真实交易，仅为了“套取费用”或“虚增成本”，则违法
   如果朋友的公司要求你开具发票，但实际并未发生任何交易（例如虚构业务、虚开发票用于报销或抵扣税款），则属于违法行为。根据《中华人民共和国刑法》第二百零五条之一，虚开发票罪可处二年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处罚金；情节严重的，处二年以上七年以下有期徒刑，并处罚金。此外，税务机关还会追缴税款、加收滞纳金，并处以罚款。

3. 特殊情况：代开发票需谨慎
   如果你并非实际提供服务或商品的一方，而是代他人开具发票（例如朋友的公司让你以你的名义开票，但实际业务由其他人完成），这也属于虚开发票的范畴，同样违法。即使你未从中获利，也可能承担法律责任。

建议：

• 如果交易真实存在，确保按照税法规定开具发票，并保留相关合同、付款记录等证据；
  
• 如果朋友的公司提出不合理要求（如无真实交易开票），应明确拒绝，避免卷入法律风险；
  
• 如有疑问，可进一步向我咨询具体操作细节或税务合规问题。