先予执行不需要另行立案。以下是对这一问题的详细解释：
一、先予执行的定义与性质
先予执行，是指在终局执行以前，为了权利人能够得以实现或者方便其生活、生产经营，法院裁定义务人预先履行将来生效判决中确定的一定义务的制度。它属于执行程序的一部分，旨在解决当事人生活、生产经营上的燃眉之急，保障其合法权益的及时实现。
二、先予执行的申请与审查
申请条件：根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，先予执行的申请需满足一定条件，如当事人之间权利义务关系明确、不先予执行将严重影响申请人的生活或者生产经营等。
审查程序：法院在收到先予执行的申请后，会进行审查，包括审查申请是否符合法定条件、证据是否充分等。审查过程中，法院可能会要求申请人提供担保，以确保先予执行后，如果最终判决申请人败诉，能够赔偿被申请人因先予执行所遭受的损失。
三、先予执行与立案的关系
不另行立案：先予执行是执行程序中的一个环节，它并不需要当事人另行向法院提起一个独立的诉讼或申请立案。相反，它是在已经立案的诉讼案件中，根据当事人的申请和法院的审查，由法院裁定是否进行先予执行。
与诉讼程序的关系：先予执行通常发生在诉讼程序进行中，特别是在案件尚未审结但申请人急需获得一定财产或行为支持的情况下。法院在裁定先予执行后，会继续审理案件，并最终作出判决。如果判决支持了申请人的先予执行请求，那么先予执行的结果将得到确认；如果判决否定了申请人的请求，那么申请人可能需要赔偿被申请人因先予执行所遭受的损失。
四、先予执行的执行与监督
执行程序：一旦法院裁定先予执行，义务人就需要按照裁定的要求履行义务。如果义务人拒不履行，法院可以采取强制执行措施，如查封、扣押、冻结财产等。
监督与救济：在先予执行过程中，如果当事人认为法院的裁定有错误或者执行行为违法，可以向法院提出异议或者申请复议。法院会依法进行审查并作出处理。
总结与建议：先予执行不需要另行立案，它是执行程序中的一个环节，旨在解决当事人生活、生产经营上的紧急需求。如果你对先予执行的具体程序、条件或救济途径有疑问，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律解释和建议。