申请执行确实需要立案。依据《最高人民法院关于人民法院执行工作若干问题的规定(试行)》的相关规定，当满足一定条件时，人民法院会受理执行案件，这些条件包括：申请或移送执行的法律文书已经生效；申请执行人是该生效法律文书确定的权利人或其继承人、权利承受人；申请执行人在法定期限内，即两年内提出申请；申请执行的法律文书有给付内容，且执行标的和被执行人明确；义务人在生效法律文书确定的期限内未履行义务；以及该案件属于受申请执行的人民法院管辖。

当申请执行人向人民法院提交申请执行时，需要准备一系列的文件和证件，包括申请执行书、生效法律文书副本、法律文书生效证明、申请执行人的身份证明等。如果申请人是继承人或权利承受人，还需要提交继承或承受权利的证明文件。

人民法院在收到申请执行后，会在七日内进行审查。如果申请符合上述条件，人民法院会予以立案；如果不符合，则会在七日内裁定不予受理。

因此，申请执行是需要立案的，并且需要满足一定的条件和提交相应的申请材料。希望这个解答能帮助你更好地理解申请执行的流程和要求。