诉讼结束后，申请执行确实需要立案。以下是对这一问题的详细解释：

一、申请执行立案的法律依据

根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，当诉讼程序结束后，如果一方当事人未履行生效法律文书所确定的义务，另一方当事人有权向人民法院申请执行。这一申请过程，实际上就是向法院提交执行申请，并由法院进行立案审查的过程。立案是执行程序启动的标志，只有经过立案，执行程序才能正式开始。

二、申请执行立案的流程

1. 提交申请：申请人需要向有管辖权的人民法院提交执行申请书，并附上生效法律文书的副本以及申请人的身份证明等相关材料。
2. 立案审查：法院在收到申请后，会对申请材料进行审查，确认申请是否符合立案条件。这包括审查申请是否属于本院管辖、申请材料是否齐全、生效法律文书是否真实有效等。
3. 立案决定：如果申请符合立案条件，法院会作出立案决定，并通知申请人。同时，法院会向被执行人发出执行通知书，责令其履行义务。

三、申请执行立案的注意事项

1. 时效性：申请执行应当在法定的申请执行时效期间内提出。根据《中华人民共和国民事诉讼法》的规定，申请执行的期间为二年。申请执行时效的中止、中断，适用法律有关诉讼时效中止、中断的规定。
2. 材料准备：申请人在提交执行申请时，应当确保申请材料齐全、真实有效。如果申请材料存在瑕疵或遗漏，可能会导致立案失败或执行程序延误。
3. 管辖法院：申请人应当向有管辖权的人民法院提交执行申请。一般来说，执行案件由第一审人民法院或者与第一审人民法院同级的被执行的财产所在地人民法院管辖。

四、不立案的可能后果

如果申请人未按照法定程序向法院提交执行申请并立案，那么执行程序将无法启动。这意味着被执行人可能继续不履行义务，而申请人的合法权益将无法得到及时有效的保护。

建议：如果您在诉讼结束后需要申请执行，请务必按照法定程序向有管辖权的人民法院提交执行申请，并准备好相关材料。如果您在申请执行过程中遇到任何问题或困惑，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。