核心结论：发生轻微擦伤事故后当事人当场未报案、事后才报案的，需分情况处理，关键在于事故性质是否属于公安机关管辖范围，以及是否符合报案时效和证据要求。以下是具体分析：

1. 若事故属于公安机关管辖范围（如交通事故、治安案件等）

• 报案时效：根据《道路交通事故处理程序规定》第十二条，发生交通事故后当事人未在现场报案，事后请求公安机关交通管理部门处理的，公安机关应当予以记录，并在三日内作出是否受理的决定。治安案件同理（《治安管理处罚法》第七十七条）。
• 关键要求：
  • 证据保留：事后报案需提供充分证据证明事故发生（如现场照片、视频、证人证言、医疗记录等），否则可能因证据不足无法立案。
  • 配合调查：当事人需配合公安机关调查，如实陈述事故经过，否则可能承担相应法律责任。
• 处理结果：若证据充分，公安机关会依法受理并调查；若证据不足或无法查清事实，可能不予立案，并告知当事人通过民事诉讼解决。

2. 若事故属于民事纠纷（如普通擦伤未涉及治安或交通违法）

• 报案必要性：此类事故通常不涉及公安机关管辖，报案可能不被受理，但可向公安机关备案留存记录。
• 解决途径：
  • 协商解决：双方可自行协商赔偿事宜，并签订书面协议。
  • 民事诉讼：若协商不成，可向法院提起民事诉讼，需提供证据证明侵权事实（如医疗费单据、证人证言等）。
• 注意事项：民事纠纷的诉讼时效为三年，自知道或应当知道权利受损之日起计算。

3. 特殊情形：涉嫌逃逸或故意隐瞒

• 法律后果：若当事人事后报案但存在逃逸行为（如明知发生事故却离开现场），可能面临行政处罚（如罚款、拘留）或刑事责任（如交通肇事罪）。
• 举证责任：公安机关会调查当事人是否存在故意隐瞒或逃逸行为，当事人需提供合理理由（如未察觉事故、紧急就医等）证明无主观故意。

建议行动步骤

1. 立即补报案：尽快向公安机关说明情况，提交证据材料。
2. 保留证据：收集现场照片、视频、医疗记录、证人联系方式等。
3. 咨询专业意见：根据事故性质，可进一步向我咨询具体法律程序和风险。

如有其他细节需要补充或进一步分析，欢迎随时向我提问！