在债权人逾期且债权人同意的情况下，能否解除担保人，需结合具体情况和法律规定综合判断，并非绝对可以解除，但债权人的同意是关键因素之一。以下从不同角度详细分析：
一、从法律原理与担保合同性质看
担保合同是债权人和担保人之间设立、变更、终止民事权利义务关系的协议，旨在保障债权的实现。若债权人基于自身意愿明确表示同意取消担保，这通常被视为对自身权利的处分，并可能具有法律效力。然而，这一原则性规定在实际操作中需受多种因素制约，因为担保合同具有从属性，它依附于主债权债务合同而存在。如果主债权债务合同未发生变更或消灭，单纯债权人同意取消担保，可能并不直接导致担保关系的解除，还需考虑其他因素。
二、从不同类型担保的具体规定看
保证担保
- 在一般保证中，保证人仅在债务人不能履行债务时才承担保证责任。若债权人希望取消保证人的担保责任，通常需要债权人、债务人和保证人三方共同协商，并取得一致同意。这是因为取消担保需确保三方的权益均得到妥善安排，避免因一方权益受损而引发纠纷。
- 在连带保证中，保证人与债务人承担连带责任，债权人可直接向保证人追索债务。因此，若债权人希望取消原担保，通常需要债务人提供新的担保人或抵押物，并得到原保证人的书面同意，以确保债权人的债权不会因此受到损害。
抵押担保
- 抵押担保的取消通常与主债权的消灭、抵押物的灭失且无代位物等情形相关。即使债权人同意取消抵押担保，也需要办理抵押权注销登记手续，以彻底消除抵押的法律效力。如果主债权仍然存在，一般情况下是不能随意取消抵押担保的。
质押担保
- 对于质押担保，质权的消灭有特定的情形，如主债权消灭、质物灭失等。若债权人同意取消质押担保，需要返还质物并办理相关的交接手续。如果质物已经因为不可抗力等原因灭失，且没有相应的赔偿金或保险金等代位物，质权才会消灭。
三、从实际操作与程序要求看
签订书面协议
- 无论何种类型的担保，为避免日后产生纠纷，债权人与担保人应签订书面的解除担保协议，明确记载取消担保的意思表示、时间、所涉债务等关键信息。这是确保取消担保有效性的重要步骤。
三方认同并签字（如涉及债务人）
- 在可能的情况下，应让债权人、债务人和担保人三方都认同并签字，以明确各方的权利和义务，避免后续纠纷。特别是当担保的取消可能影响到债务人的利益时，债务人的同意尤为重要。
办理注销登记（如涉及抵押、质押）
- 如果担保进行了相关登记，如不动产抵押登记、动产质押登记等，在取消担保后，应及时办理注销登记手续，以彻底消除担保的法律效力。这是保障交易安全性和透明度的重要措施。
四、特殊情况与注意事项
存在多个担保人时
- 当存在多个担保人为同一笔债务提供担保时，债权人仅与其中一个担保人协商取消其担保责任，可能会加重其他担保人的负担，违反公平原则和诚实信用原则。因此，在这种情况下，需要得到所有担保人的协商一致，并按照法律规定的程序进行操作。
涉及第三方利益时
- 当担保涉及到第三方利益时，如存在反担保人或者担保人是基于某种合作关系而为债务人提供担保的，债权人单方面同意取消担保可能会损害第三方的权益。在这种情况下，需要得到所有相关方的协商一致，并确保第三方的权益得到妥善安排。
总结与建议：
在债权人逾期且债权人同意的情况下，能否解除担保人并非绝对，而是需要结合具体情况和法律规定综合判断。如果你作为债权人或担保人面临此类问题，建议首先仔细审查担保合同的相关条款，了解担保的类型、期限、责任范围等关键信息。然后，与对方进行充分沟通，协商解除担保的具体方案和程序。如有必要，可以寻求专业法律人士的帮助，以确保解除担保的合法性和有效性。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。