变更抚养权关系的主体主要涉及父母双方以及在特定情况下的未成年子女。以下是对这一问题的详细解答：
一、父母双方作为变更抚养权关系的主体
变更请求的提出：
- 离婚后，若一方或双方认为现有的抚养安排不利于子女的健康成长，任何一方均有权向法院提出变更抚养权的请求。
- 这种请求通常基于新的情况或事实，如原抚养方因疾病、伤残无力继续抚养，或存在虐待、遗弃等不利于子女成长的行为。
变更的法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，法院在判决或调解抚养权归属时，以最有利于未成年子女的原则为依据。
- 若出现法定事由，如原抚养方无力继续抚养、不尽抚养义务、虐待子女等，法院应支持变更抚养关系的请求。
变更的程序：
- 变更抚养权通常需要通过诉讼程序进行，即向被监护人（子女）住所地人民法院提起诉讼。
- 法院将审理双方提交的证据，包括子女的意愿、父母的经济能力、家庭环境等，以作出最有利于子女的判决。
二、未成年子女在特定情况下的参与
子女意愿的考虑：
- 对于已满一定年龄（如八周岁）的未成年子女，法院在判决变更抚养权时，会尊重其真实意愿。
- 然而，子女的意愿并非决定性因素，法院仍会综合考虑其他因素，如父母的经济能力、家庭环境等，以作出最有利于子女的判决。
子女的法律地位：
- 未成年子女在变更抚养权关系中并非完全被动的接受者，而是具有一定的法律地位。
- 在特定情况下，如子女因受歧视、虐待等而自行躲避到另一方的家中，并明确表示不愿与原抚养方共同生活时，其法定代理人（通常是父母另一方）可以代理其起诉，要求变更抚养关系。
三、变更抚养权关系的注意事项
不得擅自变更：
- 未经法院判决或双方协商一致，任何一方不得擅自变更子女的抚养关系。
- 擅自变更抚养关系可能引发法律纠纷，甚至对子女的身心健康造成不利影响。
综合考虑因素：
- 法院在判决变更抚养权时，会综合考虑父母双方的个人素质、对子女的责任感、家庭环境、父母与子女的感情、父母的经济能力以及子女本人的意见等因素。
- 这些因素共同构成了法院判断抚养关系是否需要变更的重要依据。
四、实际案例分析
以某法院审判的变更抚养关系纠纷案为例，该案中父母双方离婚后约定由一方直接抚养子女。然而，随着时间推移，另一方认为现有的抚养安排不利于子女的成长，遂向法院提起诉讼要求变更抚养权。法院在审理过程中，综合考虑了双方的经济能力、家庭环境、子女的意愿等因素，最终作出了最有利于子女的判决。
综上所述，变更抚养权关系的主体主要是父母双方，未成年子女在特定情况下也会参与其中。在变更抚养权时，应遵循法律程序，综合考虑各种因素，以作出最有利于子女的判决。