当债务人资产不足以清偿全部债务时，这是一个涉及法律程序和债务处理原则的复杂问题。以下是我为您详细梳理的解决步骤和原则：

一、破产清算程序

适用情形： 当债务人无法偿还到期债务，且其资产不足以清偿全部负债，或者明显缺乏清偿能力时，可以启动破产清算程序。这一程序可以由债权人、债务人自身，或者依法负有清算责任的人向法院提出申请。

处理流程：

1. 受理审查：法院在收到申请后，会进行裁定受理，并指定管理人接管债务人的财产。
2. 资产核查与处置：管理人会对债务人的财产进行全面的清查和评估，然后将其变价出售，以筹集清偿资金。
3. 债权申报与确认：债权人需要在规定的期限内申报债权，这些债权会经过管理人的审核以及债权人会议的核查，最终确定清偿的顺序。
4. 分配执行：按照法定的清偿顺序，管理人会将筹集到的资金分配给债权人。分配完毕后，破产程序即告终止，对于未受偿的部分，依法予以免除。

清偿顺序： 根据《中华人民共和国企业破产法》的规定，破产财产的清偿优先级如下：

1. 优先债权：这包括破产费用和共益债务，如管理人的报酬、诉讼费用等。
2. 职工权益：所欠职工的工资、医疗和伤残补助、抚恤费用，以及经济补偿金等。
3. 社保税费：欠缴的除职工个人账户外的社会保险费用和税款。
4. 普通债权：无担保的普通破产债权，会按照比例进行清偿。

二、和解与重整机制

在破产清算之前，债务人和债权人还可以通过协商达成债务重组协议，或者进入重整程序，以寻求更灵活的解决方案。

• 庭外和解：债权人和债务人可以自行协商，调整还款计划，如减免部分债务、延长还款期限等。
• 司法重整：如果法院批准，可以制定重整计划，通过延期支付、减免部分债务等方式，帮助债务人恢复经营能力。

三、强制执行与参与分配制度

如果债务人有可执行的财产，但未主动履行义务，债权人可以申请司法强制执行。法院会对债务人的资产采取查封、扣押、冻结等措施，并将其公开处置后用于偿债。

同时，如果多个债权人同时对同一债务人申请执行，法院会按照比例分配有限的财产。享有抵押权、质押权的债权人会优先于普通债权人受偿。

四、特殊情形下的责任豁免

在特定情况下，如债务人确无财产可供执行，且符合法定条件，可能获得债务免除。例如，部分地区试点个人破产法规，允许符合条件的自然人申请破产，并在考察期后免除剩余债务。但这一豁免需严格满足法律规定，以防止恶意逃债行为。

综上所述，当债务人资产不足以清偿全部债务时，可以通过破产清算、和解与重整、强制执行与参与分配制度，以及特殊情形下的责任豁免等多种途径来解决问题。希望这些信息能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律建议，请随时咨询。