结论：合同只盖公章没有法人章且委托人没有签字，在大多数情况下合同仍然是生效的，但具体效力需根据合同内容、法律规定及实际情况综合判断。以下是对此问题的详细分析：
合同生效的基本条件
根据《民法典》的相关规定，合同的生效需满足以下条件：双方当事人意思表示真实，合同内容不违反法律法规的强制性规定，不违背公序良俗，且不存在欺诈、胁迫等可撤销事由。在这些基础上，我们进一步探讨盖章与签字的问题。
盖章与签字的法律效力
同等效力：在合同中，盖章和签字都是对合同内容的确认方式，它们具有同等的法律效力。只要合同上加盖了合法有效的公章，即使没有法人章或委托人的签字，合同仍然可以成立并生效。这符合《民法典》第四百九十条的规定，即当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。
特殊情况下的约定：然而，如果当事人在合同中明确约定“合同自双方签字且盖章时生效”，或者特别指明需要法人章或委托人签字作为生效条件，那么此时仅盖章未签字或未加盖法人章，合同将不生效。这是因为双方已经通过约定改变了合同生效的条件。
影响合同效力的其他因素
公章的真实性：盖章行为的有效性取决于公章的真实性。如果公章系伪造、盗用等，将导致合同无效。因此，在签订合同时，应确保公章的真实性和合法性。
公司内部规定：某些公司的章程或相关规定可能明确要求合同必须经过法定代表人或特定人员的签字，或者加盖法人章才能生效。在这种情况下，即使合同上盖了公章，如果没有这些人员的签字或法人章，合同也可能是无效的。
合同内容与法律法规相符性：合同的具体内容应当符合法律法规的规定，且应当是双方自愿签订的。如果合同存在违反法律法规的情况，如涉及非法活动或侵犯他人权益等，那么合同将被认定为无效。
法律建议
明确合同生效条件：在签订合同时，建议双方明确约定合同的生效条件，以避免后续纠纷。如果合同中确实需要法人章或委托人签字作为生效条件，那么应确保这些条件得到满足。
加强公章管理：公司应加强公章的管理，防止公章被伪造、盗用或滥用。同时，应建立公章使用审批制度，确保公章的使用符合公司规定和法律法规的要求。
咨询专业律师：在签订重要合同或涉及复杂法律问题时，建议咨询专业律师以获取准确的法律意见。律师可以根据具体情况提供针对性的法律建议，帮助当事人规避法律风险。
总结：合同只盖公章没有法人章且委托人没有签字，在大多数情况下合同仍然是生效的，但具体效力需根据合同内容、法律规定及实际情况综合判断。为避免不必要的纠纷和风险，建议在签订合同时明确约定合同的生效条件，并加强公章管理。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。