结论：过了担保期，在大多数情况下债权人不可以再起诉担保人要求其承担保证责任，但也存在一些例外情况。以下为你详细分析：
一般原则
通常情况下，担保期限到期后，债权人不可以再起诉担保人要求承担保证责任。法律设定保证期间，就是为了保障担保人的合法权益，避免其无限期地处于可能的债务责任之中。如果债权人在保证期间届满前未对债务人提起诉讼或申请仲裁，保证人将不再承担保证责任。例如，甲为乙向丙的借款提供担保，约定担保期限为一年，一年期满后，丙没有在担保期限内对乙提起诉讼或申请仲裁，那么丙再起诉甲要求承担担保责任，法院很可能会驳回其对甲的诉讼请求。
不同保证方式的具体规定
- 一般保证
- 在保证期间内，如果债权人没有对债务人提起诉讼或申请仲裁，那么保证期间届满后，保证人将免除保证责任。此时，若债权人起诉担保人，法院大概率会驳回其对担保人的诉讼请求。
- 然而，如果债权人在保证期间内向债务人提起了诉讼或申请了仲裁，那么保证债务的诉讼时效将从此开始计算。即使保证期间已经届满，只要在诉讼时效内起诉担保人，担保人仍有可能需要承担责任。比如，甲为乙向丙的借款提供一般保证，担保期限为一年，在一年内丙对乙提起了诉讼，那么从丙起诉乙之日起，保证债务的诉讼时效开始计算，在诉讼时效内丙起诉甲，甲可能需要承担保证责任。
- 连带责任保证
- 在连带责任保证中，如果债权人未在保证期间内请求保证人承担保证责任，保证人同样将免除保证责任。超出保证期限后，债权人起诉担保人的，法院经审理查明后，大概率会判定担保人无需承担担保责任。例如，甲为乙向丙的借款提供连带责任保证，担保期限为一年，一年期满后丙未请求甲承担保证责任，之后丙起诉甲，法院通常会判定甲无需承担担保责任。
特定情况下的例外
尽管上述是一般原则，但在某些特定情况下，担保人仍有可能在担保期限到期后承担责任。
- 担保合同中另有明确约定，如延长保证期间、设定特殊条件等。比如，甲和乙在担保合同中约定，即使过了通常的担保期限，只要满足某些特定条件，甲仍需承担担保责任，那么在这种情况下，甲可能仍需承担责任。
- 担保人以书面形式明确表示愿意继续承担担保责任，这通常需要通过新的协议或书面声明来体现。例如，担保期限到期后，甲以书面形式向债权人丙表示愿意继续为乙的债务提供担保，那么甲可能需要继续承担担保责任。
实际操作建议
鉴于担保法律关系的复杂性，当遇到担保期限到期后的相关问题时，你可以直接向我咨询。我会根据具体情况、结合证据以及法律规定，为你提供针对性的法律分析和解决方案，以更好地维护你的合法权益。同时，如果你作为债权人，要起诉担保人，必须满足以下起诉条件：
- 原告是与本案有直接利害关系的公民、法人或其他组织；
- 有明确的被告；
- 有具体的诉讼请求和事实、理由；
- 属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。