结论前置：与公司签订解除劳动合同协议后，劳动者在特定情况下仍然可以申请劳动仲裁，以维护自己的合法权益。以下是从不同角度的详细分析：
一、可以申请仲裁的情形
协议存在可撤销情形
- 如果劳动者在签订解除劳动合同协议时，受到欺诈、胁迫或乘人之危等违背真实意思表示的情况，或者协议内容显失公平（如补偿金额远低于法定标准），劳动者可以在知道或应当知道撤销事由之日起一年内，向劳动仲裁机构申请仲裁，请求撤销该协议，并要求公司按法律规定支付相应补偿或赔偿。
- 举例：假设公司以不支付最后一个月工资为威胁，迫使劳动者签订了解除劳动合同协议，且协议中的经济补偿远低于法定标准。这种情况下，劳动者可以在知道或应当知道撤销事由之日起一年内申请仲裁，请求撤销协议并要求公司支付足额的经济补偿和工资。
涉及未支付的权益事项
- 即使签订了协议，如果公司存在未支付足额工资、加班费、未依法缴纳社会保险费等违法行为，劳动者依然可以就这些具体事项申请劳动仲裁。因为这些权益是法律明确规定的，不因协议的签订而免除公司的责任。
- 举例：劳动者与公司签订了解除劳动合同协议，但公司未按照协议约定支付加班费。劳动者可以就加班费问题申请劳动仲裁，要求公司支付应得的加班费。
协议内容违法
- 若协议条款违反劳动法律法规的强制性规定（如约定不缴纳社保），这些条款无效，劳动者可就无效条款涉及的权益问题申请仲裁。
二、可能不被受理或得不到支持的情形
协议已全面处理争议
- 如果解除劳动合同协议中明确且合法地处理了劳动关系存续期间的所有权利义务，不存在任何争议，并且协议内容不违反法律法规的强制性规定，那么劳动者再就相同事项申请仲裁，仲裁机构可能不予受理或驳回其请求。
超过仲裁时效
- 劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。如果劳动者在签订协议后超过一年才提起仲裁，且不存在时效中断、中止的法定情形，仲裁机构可能会以超过时效为由不予受理或驳回请求。
三、申请仲裁前的准备与建议
- 收集证据：在申请仲裁前，劳动者应尽可能收集相关证据，如劳动合同、工资单、工作记录、加班证明、解除劳动合同协议等，以支持自己的主张。
- 了解流程：熟悉当地的劳动仲裁流程和规定，确保自己的权益得到充分保障。这包括了解仲裁机构的地址、联系方式、申请仲裁所需的材料等。
- 法律咨询：虽然我已经为你提供了详细的法律分析，但在实际操作中，每个案件的具体情况都有所不同。因此，如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供针对性的法律建议。
总结与建议：与公司签订解除劳动合同协议后，劳动者在符合法定条件的情况下仍有权申请劳动仲裁。在申请仲裁前，劳动者应做好充分准备，收集相关证据，了解仲裁流程和规定。如果你有任何法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询，我会尽我所能为你提供专业的法律支持。