后案审判发现前案判决事实认定错误，法院确实有纠正的义务。以下从多个角度对此问题进行详细分析：

1. 法律原则与审判监督：

   • 根据我国法律原则，法院的判决应当基于准确的事实认定和正确的法律适用。如果后案审判过程中发现前案判决在事实认定上存在错误，这直接影响了判决的公正性和合法性。
   • 审判监督程序是法律赋予法院纠正错误判决的一种机制。当后案审判发现前案判决有误时，可以通过审判监督程序，如再审等，对前案进行重新审查，并作出正确的判决。

2. 具体法律规定：

   • 虽然直接的法律规定可能并未明确提及“后案审判发现前案判决事实认定错误时法院有纠正义务”，但根据《中华人民共和国民事诉讼法》等相关法律中关于审判监督、再审等程序的规定，可以推断出法院在发现前案判决错误时有责任进行纠正。
   • 例如，如果后案审判中出现了新的证据，足以推翻前案判决中的事实认定，那么根据民事诉讼法的相关规定，当事人可以申请再审，法院也应当依法进行审查并作出相应处理。

3. 司法实践与案例：

   • 在司法实践中，确实存在后案审判发现前案判决错误并予以纠正的案例。这些案例体现了法院在维护司法公正和权威方面的责任和担当。
   • 当后案审判法院发现前案判决事实认定错误时，通常会通过内部报告、提请上级法院审查或直接启动再审程序等方式来纠正错误。

4. 对当事人的影响与救济：

   • 对于当事人而言，如果后案审判发现前案判决事实认定错误，这意味着他们可能获得了重新获得公正判决的机会。
   • 当事人可以通过申请再审、提出异议或上诉等途径来维护自己的合法权益。法院在审查这些申请时，会依法对前案判决进行重新审查，并作出正确的判决。

建议与行动指南：

• 如果您作为当事人或相关利益方，在后案审判中发现前案判决事实认定错误，建议及时收集相关证据和材料，并向法院提出申请再审或提出异议。
• 在申请再审或提出异议时，要详细说明前案判决错误的事实和理由，并提供充分的证据支持自己的主张。
• 同时，也可以咨询专业律师的意见，以便更好地维护自己的合法权益。

总之，后案审判发现前案判决事实认定错误时，法院有纠正的义务。这是维护司法公正和权威的必要措施，也是保障当事人合法权益的重要途径。如果您有任何法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。