结论前置：对于“判三年以上十年以下有期徒刑”的犯罪，其追诉时效一般为10年。但需注意，追诉时效可能因特定情况而延长或中断，因此，过了十年是否还需恐惧被追诉，需结合具体情况判断。
一、追诉时效的基本规定
根据《中华人民共和国刑法》第八十七条的规定，犯罪经过下列期限不再追诉：
对于“判三年以上十年以下有期徒刑”的犯罪，显然属于上述规定中的第二种情况，即追诉时效为10年。
二、追诉时效的计算与中断
计算起点：追诉时效的计算从犯罪之日起计算。若犯罪行为有连续或继续状态，则从犯罪行为终了之日起计算。
追诉时效的中断：在追诉期限以内又犯罪的，前罪追诉的期限从犯后罪之日起计算，即前罪的追诉时效中断，重新计算。例如，某人在犯罪后五年内又犯新罪，那么前罪的追诉时效将从犯后罪之日起重新计算十年。
三、追诉时效的延长
在特定情况下，追诉时效可能延长，不受上述期限的限制：
在人民检察院、公安机关、国家安全机关立案侦查或者在人民法院受理案件以后，逃避侦查或者审判的，不受追诉期限的限制。这意味着，如果犯罪嫌疑人或被告人在司法机关立案侦查或受理案件后逃避追捕或审判，那么无论经过多少年，司法机关都有权追诉。
被害人在追诉期限内提出控告，人民法院、人民检察院、公安机关应当立案而不予立案的，同样不受追诉期限的限制。这保护了被害人的合法权益，确保犯罪不会因司法机关的不作为而逃脱惩罚。
四、实际应用中的判断
因此，对于“判三年以上十年以下有期徒刑”的犯罪，过了十年是否还需恐惧被追诉，需结合以下因素判断：
是否在追诉期限内又犯罪：如果犯罪嫌疑人在追诉期限内又犯新罪，那么前罪的追诉时效将重新计算。
是否逃避侦查或审判：如果犯罪嫌疑人在司法机关立案侦查或受理案件后逃避追捕或审判，那么追诉时效将不受限制。
被害人是否在追诉期限内提出控告：如果被害人在追诉期限内提出控告，且司法机关应当立案而不予立案，那么追诉时效同样不受限制。
五、建议
了解自身情况：如果你或你认识的人涉及此类犯罪，并担心追诉时效问题，首先应了解自身的具体情况，包括犯罪时间、是否又犯新罪、是否逃避侦查或审判等。
咨询专业律师：由于追诉时效问题涉及复杂的法律条文和司法实践，建议咨询专业律师以获取准确的法律意见。作为专业律师，我可以根据你的具体情况提供详细的法律分析和建议。
遵守法律法规：无论追诉时效如何，遵守法律法规是每个人的责任。避免犯罪行为的发生是预防追诉时效问题的最佳方式。