结论：公司向个人借款不还，个人可以通过法律途径起诉公司要求还款。针对您提到的“五年多”这一时间点，需特别注意诉讼时效的问题，但即便如此，仍有可能通过合法手段维护自身权益。以下是从多个角度为您详细分析：
一、诉讼时效问题
一般规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
针对您的情况：
- 如果借款到期后，您在三年内未向公司主张还款，且没有诉讼时效中断、中止的情形（如公司同意还款、您向法院提起诉讼等），那么从法律上讲，您的债权可能因超过诉讼时效而不再受法院保护。
- 但如果您能证明在借款到期后的五年内，曾向公司主张过还款（如通过书面催款通知、聊天记录、录音等证据），或者公司曾承诺还款（如出具还款计划、承诺书等），则可能构成诉讼时效的中断或重新计算，此时您的债权仍可能受法院保护。
二、起诉前的准备
收集证据：
- 借款合同或借条：证明借款事实的存在。
- 转账记录：证明资金的实际交付。
- 催款记录：证明您曾向公司主张过还款。
- 其他相关证据：如公司承认借款的录音、聊天记录等。
确定被告：
- 被告为公司，需明确公司的全称、注册地址、法定代表人等信息。
撰写起诉状：
- 起诉状应包含原告（您）和被告（公司）的基本信息、诉讼请求（如要求公司还款及利息）、事实与理由（借款经过、公司未还款的事实等）。
三、起诉流程
提交起诉状：
- 将起诉状及相关证据提交至公司所在地或合同履行地的人民法院。
法院受理：
- 法院在收到起诉状后，会进行审查，符合受理条件的，会予以受理并通知您。
开庭审理：
- 法院会安排开庭时间，您需按时出庭，参与庭审过程，陈述事实、提供证据、进行辩论等。
判决与执行：
- 法院会根据庭审情况作出判决，如果判决公司还款，而公司未履行判决，您可以向法院申请强制执行。
四、特殊情况处理
如果公司已注销：
- 如果公司已注销，您可能需要将公司的股东或清算义务人作为被告，要求其承担还款责任。
如果公司无力还款：
- 即使法院判决公司还款，但如果公司确实无力还款，您可能需要考虑通过其他途径（如与公司协商分期还款、以物抵债等）来维护自身权益。
五、建议与提醒
及时行动：
- 鉴于您提到的“五年多”这一时间点，建议您尽快收集证据、撰写起诉状并提交至法院，以免因诉讼时效问题而丧失法律保护。
咨询专业律师：
- 虽然我可以为您提供法律咨询和指导，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，在起诉前，建议您咨询专业律师，以便更准确地评估案件情况、制定诉讼策略。不过，您现在就可以直接向我咨询，我会尽我所能为您提供帮助。
保持冷静与理性：
- 在处理此类纠纷时，保持冷静与理性至关重要。避免采取过激行为或言语攻击，以免加剧矛盾或影响案件处理结果。
希望以上分析能对您有所帮助。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。