结论：债权人五年不告公司，在一般情况下仍然可以起诉，但需注意诉讼时效的问题，不同情况下诉讼时效的起算点和中断、中止情形会影响债权人能否成功起诉。
分析说明：
一般诉讼时效规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。这意味着，在一般情况下，如果债权人在三年内没有向公司提起诉讼或采取其他法律措施来保护自己的权益，那么其权利可能会受到一定影响。但这里说的是“三年”，而非“五年”，不过存在特殊情形下诉讼时效可能延长或重新计算的情况。
诉讼时效的起算点：
- 诉讼时效的起算点通常是从债权人知道或应当知道其权利受到侵害之日起计算。例如，如果债权人与公司之间签订了一份合同，约定了还款期限，那么诉讼时效通常从还款期限届满之日起计算。如果合同中没有约定还款期限，或者约定不明确，那么诉讼时效的起算点可能会根据具体情况有所不同，如从债权人给予公司的宽限期届满之日起计算，或者从债权人向公司催告还款之日起计算等。
诉讼时效的中断与中止：
- 在诉讼时效期间内，如果债权人向公司提出履行请求、公司同意履行义务、债权人提起诉讼或申请仲裁等情形，都会导致诉讼时效的中断。中断后，诉讼时效期间会重新计算。
- 另外，如果存在不可抗力或其他障碍导致债权人不能行使请求权的情况，诉讼时效可能会中止。中止的原因消除后，诉讼时效期间会继续计算。
最长诉讼时效：
- 除了上述一般诉讼时效外，还存在最长诉讼时效的规定。根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。这意味着，在极端情况下，即使债权人长时间未向公司提起诉讼，只要未超过二十年（或法院决定延长的期限），其仍然有可能通过法律途径来维护自己的权益。不过，这并不意味着债权人可以无限期地拖延起诉，因为在实际操作中，证据的收集、证人记忆的模糊等因素都可能随着时间推移而增加债权人维权的难度。
特殊场景：
- 如果债权人与公司之间存在特殊的约定或合同条款，如约定了更长的还款期限或诉讼时效等，那么这些约定将优先于法律规定适用。
- 如果公司存在欺诈、恶意逃避债务等行为，债权人可能可以根据相关法律规定主张更长的诉讼时效或采取其他法律措施来保护自己的权益。
行动建议：
- 及时行使权利：债权人应密切关注诉讼时效的起算点和中断、中止情形，确保在诉讼时效期间内及时行使自己的权利。
- 收集证据：在准备起诉前，债权人应尽可能收集与案件相关的证据材料，如合同、转账记录、聊天记录等，以便在诉讼中证明自己的主张。
- 咨询专业律师：如果债权人对诉讼时效或相关法律问题存在疑问，建议及时咨询专业律师以获取准确的法律意见和帮助。
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