明确结论：用人单位未依法支付加班工资，在大多数情况下是违法的。但也有一些特殊情况，如实行综合计算工时工作制或不定时工作制且符合相关规定时，可能不构成违法。
一、一般情况下的法律规定
加班工资支付标准：
- 根据《中华人民共和国劳动法》第四十四条，用人单位在安排劳动者加班时，必须按照以下标准支付加班费：
- 工作日加班：支付不低于工资的150%的工资报酬。
- 休息日加班且不能补休：支付不低于工资的200%的工资报酬。
- 法定休假日加班：支付不低于工资的300%的工资报酬。
法律责任：
- 如果用人单位拒不支付加班工资，根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十五条，劳动行政部门可以责令限期支付；逾期不支付的，还需按应付金额的百分之五十以上百分之一百以下的标准向劳动者加付赔偿金。
二、特殊情况下的加班工资支付
综合计算工时工作制：
- 经劳动行政部门批准实行综合计算工时工作制的企业，如果在一个综合计算周期内，实际工作时间总量未超过法定标准工作时间总量，即使某一具体日（或周）的实际工作时间超过8小时（或40小时），也不视为加班，无需支付加班费。
- 但若在整个综合计算周期内，平均工作时间超过了法定标准工作时间，则超出部分应视为加班，并需按照上述标准支付加班费。
不定时工作制：
- 对于经劳动行政部门批准实行不定时工作制的劳动者，如企业中的高级管理人员、外勤人员、推销人员等，因其工作性质无法按标准工作时间衡量，一般不执行加班工资的规定。
- 但需注意，部分地区可能有特殊规定，如在法定节假日安排工作时，用人单位可能需要支付加班工资。因此，在具体情况下，还需结合当地的相关规定来判断。
三、劳动者如何维护自己的权益
与用人单位协商：
- 如果劳动者发现用人单位未依法支付加班工资，首先可以尝试与用人单位进行沟通，要求其按照法律规定支付加班工资。在协商过程中，劳动者可以出示加班的相关证据，如考勤记录、工作任务安排及完成情况等，以支持自己的诉求。
向劳动监察部门投诉：
- 如果协商无果，劳动者可以向当地的劳动监察部门投诉用人单位的违法行为。劳动监察部门将进行调查，并有权责令用人单位限期支付加班工资及可能的赔偿金。
申请劳动仲裁：
- 若投诉仍未能解决问题，劳动者可以直接向劳动仲裁机构申请仲裁。在仲裁过程中，劳动者需要提供充分的证据来支持自己的诉求，包括加班证据、工资条、劳动合同等。仲裁裁决具有法律效力，用人单位必须履行。
总结与建议：
用人单位应严格遵守相关法律法规，合理安排工作时间，确保劳动者的合法权益得到保障。如果存在未支付加班工资的情况，劳动者应积极维护自身权益，通过合法途径（如与用人单位协商、向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁）要求用人单位支付加班工资及相应赔偿。同时，我也建议劳动者在签订劳动合同时，明确约定加班及加班费的相关条款，以减少后续纠纷的发生。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。