结论：儿子在老人神志不清的情况下取走老人20万元，是否构成犯罪，需根据具体情况判断，可能涉及盗窃罪、侵占罪或诈骗罪等，也可能不构成犯罪但需承担民事责任。以下从不同角度详细分析：
一、可能构成犯罪的情况
盗窃罪：
- 法律背景：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条，盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物数额较大或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃公私财物的行为。
- 分析：若儿子在老人神志不清、无法表达真实意愿的情况下，秘密取走老人的20万元，且没有合法依据或老人事后未追认，则可能构成盗窃罪。特别是如果儿子利用老人无法反抗或不知情的状态，秘密将钱款转移至自己名下，更符合盗窃罪的构成要件。
侵占罪：
- 法律背景：根据《中华人民共和国刑法》第二百七十条，侵占罪是指以非法占有为目的，将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大，拒不退还的行为。
- 分析：如果儿子原本就负责保管老人的财物，包括这20万元，但在老人神志不清后，儿子将这笔钱非法占为己有，且拒不退还，则可能构成侵占罪。不过，侵占罪通常要求行为人先合法持有财物，再非法占为己有，这一点与盗窃罪有所区别。
诈骗罪：
- 法律背景：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十六条，诈骗罪是指以非法占有为目的，用虚构事实或者隐瞒真相的方法，骗取数额较大的公私财物的行为。
- 分析：如果儿子通过欺骗手段，如伪造文件、冒充老人签名等，使老人或老人的其他亲属误以为儿子有权取走这笔钱，从而将20万元交给儿子，则儿子可能构成诈骗罪。但在此案例中，由于老人神志不清，可能难以直接判断儿子是否实施了欺骗行为，需要结合其他证据进行综合分析。
二、可能不构成犯罪但需承担民事责任的情况
- 法律背景：如果儿子的行为不构成上述任何一种犯罪，但确实取走了老人的20万元，且没有合法依据或老人事后未追认，则儿子可能需承担民事责任，如返还钱款、赔偿损失等。
- 分析：在这种情况下，虽然儿子的行为不构成犯罪，但仍然违反了民事法律的规定，侵犯了老人的财产权。老人或其其他亲属可以通过民事诉讼途径，要求儿子返还钱款并赔偿因此造成的损失。
三、其他考虑因素
- 老人的神志不清程度：如果老人只是暂时性的神志不清，如因疾病或药物影响导致的短暂意识模糊，且事后能够恢复并明确表达意愿，则儿子的行为可能更容易被认定为非法。如果老人长期神志不清，如患有老年痴呆症等，则需要考虑儿子的行为是否是在老人无法表达真实意愿的情况下进行的。
- 儿子的动机和目的：如果儿子取走钱款是为了老人的利益，如支付医疗费用、改善生活条件等，且事后得到了老人的追认或谅解，则可能不构成犯罪。但如果儿子是为了个人私利而取走钱款，则更可能被认定为非法。
- 证据收集：在判断儿子的行为是否构成犯罪时，证据的收集至关重要。包括老人的神志不清证明、钱款取走的记录、儿子的行为动机和目的等证据，都需要进行仔细的调查和收集。
建议：由于每个案件的具体情况都有所不同，且法律判断需要综合考虑多种因素，因此建议老人或其其他亲属在发现此类情况后，及时咨询专业律师（即我，梁升律师，专注于婚姻家庭、合同纠纷领域），以便根据具体情况进行法律分析和判断，并采取相应的法律措施。